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公开(公告)号：CN103317497A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210554797.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/418 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J9/1676 , B25J9/1682 , B25J15/0009 , B25J15/0475 , G05B2219/39121 , G05B2219/40203 , G05B2219/40252
Abstract: 本发明涉及机器人系统、机器人手及机器人系统操作方法。一种机器人系统（1）包括机器人臂（12）、设置于机器人臂（12）的机器人手（13）以及安装于机器人手（13）用于保持对象物（W；200）的多个手指部件（40）。机器人手（13）包括连接至机器人臂（12）且包括致动器的手主体部（131），和连接至手主体部（131）且由所述致动器驱动的、可更换地保持所述多个手指部件（40）中的至少一对手指部件（40）的手指保持机构（132）。
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公开(公告)号：CN102556383B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110301823.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65B5/105 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , B65B5/08 , B65B35/18 , B65B43/46 , B65B55/20
Abstract: 本发明的加工系统具有供给物品的物品供给部、搬送被加工物的第1搬送部、设置在第1搬送部的下游侧，载置通过第1搬送部予以搬送的被加工物的作业台、从物品供给部取出物品，根据预先示教的作业动作使用该物品对作业台上所载置的被加工物实施作业的机器人、设置在作业台的下游侧，搬送通过机器人被实施作业的被加工物的第2搬送部。
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公开(公告)号：CN104755212A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201280076684.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23B51/0453 , B23B51/05 , B23B2226/75 , B25J11/005 , B25J15/0019 , B25J15/0095 , Y10T408/51
Abstract: 本发明提供能够消除残留在孔锯(50)的内部的加工对象物(W)的切片(CP)并能够收集在预先确定的场所的孔加工系统(10)、机器人(RB)、手(40)、以及孔加工系统(10)的控制方法。孔加工系统(10)具备：机器人(RB)，其具有手(40)，所述手(40)设有沿着加工对象物(W)的厚度方向进行开孔的孔锯(50)、及向外部推出残留在孔锯(50)的内部的加工对象物(W)的切片(CP)的推出部(54)；被接触部(16)，其配置在推出部(54)能够接触的位置；以及排出装置(20)，其把持从孔锯(50)中被推出的切片(CP)。
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公开(公告)号：CN102556383A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110301823.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65B5/105 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , B65B5/08 , B65B35/18 , B65B43/46 , B65B55/20
Abstract: 本发明的加工系统具有供给物品的物品供给部、搬送被加工物的第1搬送部、设置在第1搬送部的下游侧，载置通过第1搬送部予以搬送的被加工物的作业台、从物品供给部取出物品，根据预先示教的作业动作使用该物品对作业台上所载置的被加工物实施作业的机器人、设置在作业台的下游侧，搬送通过机器人被实施作业的被加工物的第2搬送部。
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