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公开(公告)号：CN101578806B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200880002225.3
申请日：2008-03-26
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H04L7/00
CPC分类号： H04J3/0682 , H04L45/00 , H04L45/121 , H04L47/28
摘要： 本发明提供一种通信装置、方法，即使在通信装置串联连接于传输路径时，也可以使连接于各通信装置的设备同步，缩短通信周期。在第2通信装置(2)具备不经由存储装置的中转路径(260)及折返路径(261)以及它们的路径切换开关(250)，第1通信装置(1)指示从传输路径(5)至折返路径(261)的切换，计测传输路径延迟时间并通知给第2通信装置(2)，在每个通信周期发送第1通信装置的基准时间，第2通信装置通过该传输路径延迟时间和该基准时间修正自己的基准时间。另外，第1通信装置(1)在同步通信中发现新的第2通信装置(2)时，也使用通信周期的剩余时间进行传输路径延迟计测。而且，第1通信装置、第2通信装置具备检测帧开始信号缩短传送延迟的单元。
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公开(公告)号：CN101578806A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200880002225.3
申请日：2008-03-26
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H04L7/00
CPC分类号： H04J3/0682 , H04L45/00 , H04L45/121 , H04L47/28
摘要： 本发明提供一种通信装置·方法，即使在通信装置串联连接于传输路径时，也可以使连接于各通信装置的设备同步，缩短通信周期。在第2通信装置(2)具备不经由存储装置的中转路径(260)及折返路径(261)以及它们的路径切换开关(250)，第1通信装置(1)指示从传输路径(5)至折返路径(261)的切换，计测传输路径延迟时间并通知给第2通信装置(2)，在每个通信周期发送第1通信装置的基准时间，第2通信装置通过该传输路径延迟时间和该基准时间修正自己的基准时间。另外，第1通信装置(1)在同步通信中发现新的第2通信装置(2)时，也使用通信周期的剩余时间进行传输路径延迟计测。而且，第1通信装置、第2通信装置具备检测帧开始信号缩短传送延迟的单元。
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公开(公告)号：CN107134967A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710110958.X
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
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公开(公告)号：CN108028792B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201580082926.2
申请日：2015-09-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H04L12/46
摘要： 为了防止在多个通信组通过通信线路连接时发生数据的混合。一种工业设备通信系统(100)，包括：用作通信主站的多个工业设备(1)；用作通信从站的多个工业设备(1)，通信从站从通信主站接收控制数据；通信线路(2)，该通信线路(2)将工业设备(1)彼此可通信地连接；一个或多个开关(1312A、1312B)，该一个或多个开关(1312A、1312B)用于使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元(1304)，该一个或多个开关控制单元(1304)根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制一个或多个开关(1312A、1312B)在其中存在于通信组与一个或多个其他通信组之间的组间通信线路(2)被断开的状态和其中断开的组间通信线路(2)被连接的状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN107134967B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710110958.X
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
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公开(公告)号：CN108028792A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580082926.2
申请日：2015-09-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H04L12/46
摘要： 为了防止在多个通信组通过通信线路连接时发生数据的混合。一种工业设备通信系统(100)，包括：用作通信主站的多个工业设备(1)；用作通信从站的多个工业设备(1)，通信从站从通信主站接收控制数据；通信线路(2)，该通信线路(2)将工业设备(1)彼此可通信地连接；一个或多个开关(1312A、1312B)，该一个或多个开关(1312A、1312B)用于使得包括通信主站和通信从站的通信组独立于一个或多个其他通信组进行通信；以及一个或多个开关控制单元(1304)，该一个或多个开关控制单元(1304)根据在多个时间段中的每个时间段中独立地进行通信的通信组来控制一个或多个开关(1312A、1312B)在其中存在于通信组与一个或多个其他通信组之间的组间通信线路(2)被断开的状态和其中断开的组间通信线路(2)被连接的状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN104301188A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410228179.6
申请日：2014-05-27
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H04L12/28 , G05B19/418
CPC分类号： H04J3/242 , H04L12/4015 , H04L12/40156
摘要： 本发明提供工业用设备、控制器、数据传输方法及数据发送方法。本发明通过简单的构成能够使优先度低的数据的传送不会对优先度高的数据的传送的周期性产生不良影响。本发明的数据发送方法包括以下步骤：在以固定周期到来的优先传送期间中，向其他网络节点开始发送优先数据；以及在与所述优先传送期间不同的非优先传送期间中，根据非优先数据的所需传送时间和所述非优先传送期间的剩余时间，向所述其他网络节点开始发送该非优先数据。
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