公开(公告)号：CN109194555A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810805969.4

申请日：2018-07-20

申请人： 航天东方红卫星有限公司

发明人： 金玲 ,  窦骄 ,  刘志佳 ,  严林 ,  郭琪

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04L1/16 ,  H04L1/18 ,  H04B7/185

CPC分类号： H04L12/40084 ,  H04B7/18578 ,  H04L1/1607 ,  H04L1/1806 ,  H04L12/4015 ,  H04L12/403 ,  H04L2012/40215

摘要： 一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，涉及小卫星数传分系统总线调度领域；包括数传控制单元和n个下级设备；其中，数传控制单元包括主程序模块、上级总线触发中断模块和下级总线触发中断模块；上级总线触发中断模块包括上级处理回传启动模块和处理应答转发模块；下级设备均包括设备回传启动模块和设备应答模块；主程序模块包括重传模块和组帧打包模块；本发明采用事件触发替代内部定时器触发，解决了因各自独立时钟导致的遥测帧的丢失和重复现象，实现了多级总线共用时钟；增加了应答和重传机制，提高了通信的成功率、健壮性和可靠性；且具有较好的扩展性，可用于卫星数传分系统的设计，同时也支持分布式系统的多总线设计。

公开(公告)号：CN108199940A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711427979.0

申请日：2017-12-26

申请人： 首都师范大学

发明人： 李晓娟 ,  关永 ,  孟瑶 ,  王瑞 ,  施智平 ,  张倩颖 ,  谈金东 ,  邵振洲 ,  张杰 ,  王国辉 ,  刘永梅 ,  吴敏华

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L12/26 ,  H04L12/24

CPC分类号： H04L12/4015 ,  H04L41/145 ,  H04L43/16 ,  H04L43/50 ,  H04L2012/40215

摘要： 本发明涉及一种机器人关节通信系统模型的验证方法及系统，所述方法包括：采用形式化方法对基于CAN现场总线型控制系统进行建模分析，其中需要对系统进行模型抽象，再进行形式建模与验证，判断时间自动机是否满足正确性和实时性，若不满足正确性则对系统方案重新规划，若不满足实时性，则通过部署动态优先级策略提升实时性，本发明提供的技术方案，采用形式化描述的方式建立时间自动机模型并在UPPAAL工具中验证时间自动机的正确性与实时性，若不满足实时性约束条件则部署动态优先级策略。

公开(公告)号：CN105791119A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610272003.X

申请日：2012-12-29

申请人： 北京兴科迪科技有限公司

发明人： 白云飞 ,  王帅 ,  陈苗

IPC分类号： H04L12/721 ,  H04L12/40 ,  H04L12/66

CPC分类号： H04L45/30 ,  B60R16/023 ,  H04L12/4015 ,  H04L12/66 ,  H04L2012/40273

摘要： 本发明涉及一种汽车网关动态优先级路由系统，它包括网关、诊断仪、动力CAN总线、车身CAN总线、辅助动力CAN总线和舒适CAN总线，诊断仪、车身CAN总线、辅助动力CAN总线和舒适CAN总线均经过所述网关相互联通，它还具有工况判断模块、切换系统优先级的模块、变更信息优先级模块、诊断仪、网关、动态路由表文件模块，通过模块之间的交互工作实现智能化合理分配总线资源。

公开(公告)号：CN102833168B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201210320810.6

申请日：2012-08-31

申请人： 北京东土科技股份有限公司

发明人： 黄剑超 ,  薛百华

IPC分类号： H04L12/863

CPC分类号： H04L12/44 ,  H04L12/4015

摘要： 本发明提供了一种基于时间触发机制的数据传输方法及装置，该方法中交换设备接收与其连接的每个节点发送的请求报文，根据与网络节点之间的通讯线路的总带宽及获取的每个节点在一个调度时间周期内待发送报文包含的总字节信息，确定时间片对应的时间长度；根据确定的时间片对应的时间长度及每个节点待发送报文包含的总字节信息，确定时间周期调度表；根据该时间周期调度表，将每个节点的报文转发给网络节点。在本发明中交换设备根据每个节点的数据传输需求，采用时间触发机制通过制定时间周期调度表对每个节点进行调度，避免了部分报文无法得到及时处理的问题，从而有效地提高了业务处理的安全性。

公开(公告)号：CN102265324B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201080003710.X

申请日：2010-01-06

申请人： 杜比实验室特许公司

发明人： A·尼南

IPC分类号： G09G3/34

CPC分类号： G09G3/3426 ,  G09G3/3406 ,  G09G2300/0426 ,  G09G2320/041 ,  G09G2320/0646 ,  G09G2360/145 ,  G09G2370/10 ,  H04L12/4015 ,  H04L12/42

摘要： 通过信号控制显示器背光单元。消息具有规定背光单元阵列之一的地址头部和用于个别地控制每一个背光单元的指令，这些指令因此被个体化。该消息从控制器被路由到显示器的第一可控背光单元，该第一可控背光单元可控地响应其相应的个体化的指令。消息顺序地依次从各背光单元被路由到链状连接环配置中的下一个背光单元。来自背光单元的数据类似地被路由回到控制器。

公开(公告)号：CN102273144B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200980154074.8

申请日：2009-05-29

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 村山修 ,  虻川雅浩 ,  三井武史

IPC分类号： H04L12/46 ,  B60R16/023 ,  H04L12/28

CPC分类号： H04L12/4015 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273

摘要： 设有监视部(2)，所述监视部(2)监视数据的传输周期，从该传输周期预测下次传输上述数据的传输定时，如果本装置中的数据的发送定时逼近通过监视部(2)来预测的传输定时，则延迟本装置中的数据的发送定时，如果没有逼近该传输定时，则将本装置中的数据的发送指示给网络I/F部(1)。

公开(公告)号：CN103348640A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201280006810.7

申请日：2012-06-14

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 吉田笃 ,  石井友规 ,  山口孝雄

IPC分类号： H04L12/861

CPC分类号： H04L12/4015 ,  H04L49/9036 ,  H04L49/9047

摘要： 本发明提供一种中继装置。抑制从特定的发送节点发送来的信息包的传送性能(吞吐量或延迟时间)的降低，并提高NoC整体的传送性能。该中继装置，在具有信息包交换方式的分散型总线的集成电路中，用于对在节点间传送的信息包进行中继。该中继装置具有：多个缓冲器，保存附加了对发送节点进行确定的信息的信息包；分类部，其根据信息包的发送节点，将保存有信息包的多个缓冲器分类为多个组；选择部，其至少选择一个属于各组的缓冲器；和输出端口，其依次输出被选择的缓冲器中所保存的信息包。

公开(公告)号：CN1153413C

公开(公告)日：2004-06-09

申请号：CN98805575.9

申请日：1998-05-13

申请人： 微动公司

发明人： T·C·格林 ,  P·J·哈伊斯 ,  A·L·萨姆森 ,  J·S·瓦尔克 ,  M·J·佐洛克

IPC分类号： H04L12/413 ,  H04L12/417

CPC分类号： H04L12/40026 ,  H04J3/0652 ,  H04L7/08 ,  H04L12/4015 ,  H04L12/4035 ,  H04L12/4135 ,  H04L12/417 ,  H04L12/64 ,  H04L2012/40215

摘要： 一种装置和方法，用于以符合控制器局域网络(“CAN”)通信协议的方式，在多重节点(500)间，进行数据的确定性通信。该系统适用于多重节点是一个操作系统环境中的功能块的情况，并适用于每个多重节点都连接到一个串行总线(501)上的情况。系统使用标准CAN误差校验，总线判优和消息格式化，从而使用标准的CAN控制器和收发器。总线上的一个节点被选为主节点。主节点发布一个定义时间分隔(TDn)的周期性同步信号(401，411)，在该时间分隔内，组织每个节点的操作和CAN总线上的通信。数据，特别是实时数据，是在已知时间分隔期间，在CAN总线上的节点间传送的。利用标准CAN总线判优来确保CAN总线上实时数据的传输优先于非实时数据的传输。如果合适的话，这能确保在每个时间分隔期间都传输实时数据。

公开(公告)号：CN109547312A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811427370.8

申请日：2018-11-27

申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

发明人： 王复苏 ,  马丽惟

IPC分类号： H04L12/40

CPC分类号： H04L12/4015

摘要： 本发明提供了一种消息间隔敏感的1553B总线事件消息调度方法，选择满足重复事件间隔和事件消息传输间隔抖动限定的最大低负载调度周期值，当总线传输进入偶发的高负载状态，采用消息均衡传输的方法，当用时少于TSCH的连续调度周期数目达到门限时，判定总线传输进入低负载状态。本发明实现简便有效，根据总线的负载情况动态调整总线调度方法，在低负载的情况下减少处理器资源占用，在高负载的情况下通过消息均衡传输来改善消息间隔和延时性能。

公开(公告)号：CN104541480B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201280075118.X

申请日：2012-10-19

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 原光太郎

IPC分类号： H04L12/46

CPC分类号： G06F13/362 ,  G06F13/4221 ,  H04L12/40006 ,  H04L12/40032 ,  H04L12/4015 ,  H04L12/40163 ,  H04L12/4135 ,  H04L12/4625 ,  H04L12/6418 ,  H04L47/6215

摘要： 一种数据发送装置，其具备：输出部，在向总线输出数据时，基于在与要向所述总线输出的其他的竞争数据之间使用所述数据所被赋予的优先度信息进行通信调解的结果，来决定是否向所述总线输出所述数据；存储部，与所述通信调解中的多个优先度的各个优先度对应地设定有多个区域，被赋予了连续的所述优先度信息的数据组存储于该多个区域的各个区域；以及分配部，将被要求了发送的所述数据基于该数据所被赋予的优先度信息而写入所述存储部的所述多个区域的任意一个区域，所述输出部优先将在所述多个区域的各个区域存储的所述数据中的存储于所述优先度高的区域的所述数据向所述总线输出。