公开(公告)号：CN109997680B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201811581312.0

申请日：2018-12-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 城本直树 ,  若松刚 ,  森诚 ,  古野杏奈

IPC: A01G31/06

Abstract: 植物栽培系统以及植物栽培方法。能够提高植物的生长发育状态的检测功能。植物栽培系统具有：叠层栽培搁板(5)和搬运机器人(6)，在对作为栽培对象的多个植物(2)进行搬运移动的同时对它们进行栽培；尺寸检测传感器(9)和重量检测传感器(10)，它们的检测区域配置在叠层栽培搁板(5)的植物(2)的搬运路径的中途位置，针对通过检测区域的植物(2)的每个个体检测生长发育状态，叠层栽培搁板(5)具有多个栽培搁板(5a)，在上下方向上排列配置，搬运机器人(6)在多个栽培搁板(5a)之间搬运植物(2)，尺寸检测传感器(9)和重量检测传感器(10)的检测区域配置在搬运机器人(6)上或搬运机器人(6)的搬运路径的中途位置。

公开(公告)号：CN109947144B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811382138.7

申请日：2018-11-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中西光章 ,  若松刚 ,  内田雄太郎

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明提供一种对于在更适当的使其进行减速器的维护来说是有效的致动器的控制系统、机器学习装置、维护辅助装置和方法、数据生成方法。控制系统(1)包括：数据库(302)，将速度数据、转矩数据以及浓度数据相对应地存储，该速度数据与包含减速器(18)的致动器(11～16)中的减速器(18)的旋转速度相关，该转矩数据与作用于减速器(18)的转矩相关，该浓度数据表示减速器(18)的润滑脂的铁粉浓度；以及模型构建部(303)，通过基于被存储在数据库(302)中的信息的机器学习来构建浓度预测模型，该浓度预测模型表示速度数据及转矩数据与浓度数据的关系。

公开(公告)号：CN116507983A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080106767.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 若松刚 ,  木村瑞步 ,  中西光章

IPC: G05B23/02

Abstract: 数据采集装置(300)包括：数据采集器(311)，采集RAW数据；初级数据解析器(321)，获取解析用数据，基于解析用数据的数据阵列从解析用数据中提取规定类别的解析用记录，对提取出的解析用记录进行规定的解析处理而生成结果数据；数据库访问器(331)，基于登记用数据的数据阵列将登记用数据转换为规定的数据库格式，并登记到数据库(332)；以及应用管理器(334)，对数据采集器(311)、初级数据解析器(321)以及数据库访问器(331)之间的数据流进行控制。

公开(公告)号：CN114730179A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201980102508.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 若松刚 ,  中村智之 ,  中西光章

IPC: G05B23/02

Abstract: 生产系统(1)的信息收集装置(200)包括：数据处理部(211)，将包含电机的本地设备(2)的控制信号积累在数据库中，该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；控制信号提取部(212)，从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序这的任一个工序的执行中积累的信号集；以及控制信号评价部(213)，对控制信号提取部(212)提取的信号集进行评价，生成表示该评价结果的评价信息。

公开(公告)号：CN109997680A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811581312.0

申请日：2018-12-24

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 城本直树 ,  若松刚 ,  森诚 ,  古野杏奈

IPC: A01G31/06

Abstract: 植物栽培系统以及植物栽培方法。能够提高植物的生长发育状态的检测功能。植物栽培系统具有：叠层栽培搁板(5)和搬运机器人(6)，在对作为栽培对象的多个植物(2)进行搬运移动的同时对它们进行栽培；尺寸检测传感器(9)和重量检测传感器(10)，它们的检测区域配置在叠层栽培搁板(5)的植物(2)的搬运路径的中途位置，针对通过检测区域的植物(2)的每个个体检测生长发育状态，叠层栽培搁板(5)具有多个栽培搁板(5a)，在上下方向上排列配置，搬运机器人(6)在多个栽培搁板(5a)之间搬运植物(2)，尺寸检测传感器(9)和重量检测传感器(10)的检测区域配置在搬运机器人(6)上或搬运机器人(6)的搬运路径的中途位置。

公开(公告)号：CN109947144A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811382138.7

申请日：2018-11-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中西光章 ,  若松刚 ,  内田雄太郎

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明提供一种对于在更适当的使其进行减速器的维护来说是有效的致动器的控制系统、机器学习装置、维护辅助装置和方法、数据生成方法。控制系统(1)包括：数据库(302)，将速度数据、转矩数据以及浓度数据相对应地存储，该速度数据与包含减速器(18)的致动器(11～16)中的减速器(18)的旋转速度相关，该转矩数据与作用于减速器(18)的转矩相关，该浓度数据表示减速器(18)的润滑脂的铁粉浓度；以及模型构建部(303)，通过基于被存储在数据库(302)中的信息的机器学习来构建浓度预测模型，该浓度预测模型表示速度数据及转矩数据与浓度数据的关系。