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公开(公告)号：CN101837587B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010133534.3
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J19/0004 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业机器人以及控制方法，具体为，其具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，将驱动所述臂体的动力单元配置在所述中空室。
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公开(公告)号：CN109947144B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811382138.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种对于在更适当的使其进行减速器的维护来说是有效的致动器的控制系统、机器学习装置、维护辅助装置和方法、数据生成方法。控制系统(1)包括：数据库(302)，将速度数据、转矩数据以及浓度数据相对应地存储，该速度数据与包含减速器(18)的致动器(11～16)中的减速器(18)的旋转速度相关，该转矩数据与作用于减速器(18)的转矩相关，该浓度数据表示减速器(18)的润滑脂的铁粉浓度；以及模型构建部(303)，通过基于被存储在数据库(302)中的信息的机器学习来构建浓度预测模型，该浓度预测模型表示速度数据及转矩数据与浓度数据的关系。
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公开(公告)号：CN111487935B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911118426.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 中西光章
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质，使对设定数据的变更的管理变得容易。产业设备管理系统(1)的收集部据。判定部(102)基于多个时间点中的每个时间点的设定数据，判定设定数据是否被变更。输出部(103)在判定为设定数据被变更的情况下，输出与设定数据的变更相关的变更信息。(101)收集在产业设备(21)中能够变更的设定数
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公开(公告)号：CN102975194B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210295796.9
申请日：2012-08-17
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 中西光章
CPC classification number: B25J9/1623 , B25J9/0051 , B25J9/108 , B25J9/1674 , B25J17/0266 , B25J17/0275 , B25J17/0283 , G05B2219/37214 , G05B2219/42311
Abstract: 本发明提供并联连杆机器人及其控制方法、和并联连杆机器人系统，能够在抑制臂部的关节部的结构变得复杂的同时检测关节部的脱开。该并联连杆机器人（100）具备：基部（11）；设于基部（11）的三个伺服马达（12）；分别包括具有关节部（133、134）的第一连杆（131）和第二连杆（132）并且分别由三个伺服马达（12）驱动的三个臂部（13）；以及根据三个伺服马达（12）的转矩判断臂部（13）的关节部（133、134）是否脱开的机器人控制器（2）。
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公开(公告)号：CN116507983A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080106767.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 数据采集装置(300)包括：数据采集器(311)，采集RAW数据；初级数据解析器(321)，获取解析用数据，基于解析用数据的数据阵列从解析用数据中提取规定类别的解析用记录，对提取出的解析用记录进行规定的解析处理而生成结果数据；数据库访问器(331)，基于登记用数据的数据阵列将登记用数据转换为规定的数据库格式，并登记到数据库(332)；以及应用管理器(334)，对数据采集器(311)、初级数据解析器(321)以及数据库访问器(331)之间的数据流进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487935A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911118426.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 中西光章
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质，使对设定数据的变更的管理变得容易。产业设备管理系统(1)的收集部(101)收集在产业设备(21)中能够变更的设定数据。判定部(102)基于多个时间点中的每个时间点的设定数据，判定设定数据是否被变更。输出部(103)在判定为设定数据被变更的情况下，输出与设定数据的变更相关的变更信息。
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公开(公告)号：CN102310258A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110173501.6
申请日：2011-06-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/115
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，对机器人(1)示教焊点位置时，包括：第1处理，使点焊焊枪(2)移动至通过可动电极(21)和固定电极(22)夹着焊点的位置；第2处理，利用马达驱动使可动电极(21)向被焊接部件(W)伸长，根据针对马达的转矩指令检测出可动电极(21)与被焊接部件(W)的接触，检测出接触后使可动电极(21)的动作停止；及第3处理，利用马达驱动保持可动电极(21)与被焊接部件(W)接触的状态，并使机器人(1)向可动电极(21)侧进行动作以使固定电极(22)接近被焊接部件(W)，通过作用于机器人(1)关节的干扰转矩检测出固定电极(22)与被焊接部件(W)的接触，检测出接触后使机器人(1)的动作停止。
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公开(公告)号：CN111487934B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911117568.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 中西光章
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质。辅助对在产业设备中发生的预定事件的原因的分析。产业设备管理系统(1)的收集部(102)收集在产业设备(21、22)中能够变更的设定数据。变更判定部(103)基于在多个时间点的各个时间点的设定数据，判定设定数据是否已被变更。获取部(104)在判定为设定数据已被变更的情况下，获取与设定数据的变更相关的变更信息。事件判定部(105)判定在产业设备(21、22)中是否发生了预定事件。确定部(106)在判定为发生了事件的情况下，确定与事件相关的所述变更信息。输出部(107)输出所确定的变更信息。
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公开(公告)号：CN111487933A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911111700.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 中西光章
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质，使用户掌握设定数据的变更对产业设备带来的影响。产业设备管理系统(1)的收集部(101)收集在产业设备中能够变更的设定数据。判定部(102)基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数据，判定设定数据是否被变更。变更前获取部(106)在判定为设定数据被变更的情况下，获取与设定数据被变更之前的产业设备的状态相关的变更前信息。变更后获取部(107)获取与设定数据被变更之后的产业设备的状态相关的变更后信息。输出部(108)基于变更前信息和变更后信息，输出与设定数据的变更的影响相关的信息。
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公开(公告)号：CN102310258B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110173501.6
申请日：2011-06-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/115
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，对机器人(1)示教焊点位置时，包括：第1处理，使点焊焊枪(2)移动至通过可动电极(21)和固定电极(22)夹着焊点的位置；第2处理，利用马达驱动使可动电极(21)向被焊接部件(W)伸长，根据针对马达的转矩指令检测出可动电极(21)与被焊接部件(W)的接触，检测出接触后使可动电极(21)的动作停止；及第3处理，利用马达驱动保持可动电极(21)与被焊接部件(W)接触的状态，并使机器人(1)向可动电极(21)侧进行动作以使固定电极(22)接近被焊接部件(W)，通过作用于机器人(1)关节的干扰转矩检测出固定电极(22)与被焊接部件(W)的接触，检测出接触后使机器人(1)的动作停止。
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