公开(公告)号：CN117990966A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311415222.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 铃木良平 ,  株丹亮 ,  角谷拓也

IPC: G01R13/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种生成系统，包括：波形数据获取部，获取波形数据；意图确定部，确定用户的意图；以及虚拟波形生成部，通过反映了由意图确定部确定的用户的意图的方法，从波形数据获取部获取的波形数据生成虚拟波形数据。本发明还提供一种由计算机执行的波形评价模型的生成方法，包括：波形数据获取步骤，获取波形数据；意图确定步骤，确定用户的意图；虚拟波形生成步骤，通过反映了在意图确定步骤中确定的用户的意图的方法，从在波形数据获取步骤中获取的波形数据生成虚拟波形数据；以及学习执行步骤，通过执行机器学习，生成将输入的波形数据的评价结果作为输出的波形评价模型，该机器学习使用在虚拟波形生成步骤中生成的虚拟波形数据。

公开(公告)号：CN117584113A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310939951.4

申请日：2023-07-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 株丹亮 ,  铃木良平 ,  角谷拓也

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/02 ,  B65G47/90

Abstract: 提供了一种机器人系统、工件管理系统、机器人控制方法以及介质。该机器人系统包括：窗口设置单元，被配置为基于沿传送表面移动的多个工件，根据流入顺序设置与多个工件中的n个工件相对应的窗口，该流入顺序是多个工件已沿传送表面移动的顺序，其中n＞1；顺序确定单元，被配置为基于n个工件中的每个工件在传送表面上的位置，通过优化算法来确定针对窗口的拾取顺序，该拾取顺序是从传送表面拾取工件中的一个或多个工件的顺序，并且不同于流入顺序；目标选择单元，被配置为基于拾取顺序从窗口选择m个工件，其中n＞m；以及机器人，被配置为按照拾取顺序从传送表面拾取所选择的m个工件。