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公开(公告)号：CN117990966A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311415222.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种生成系统，包括：波形数据获取部，获取波形数据；意图确定部，确定用户的意图；以及虚拟波形生成部，通过反映了由意图确定部确定的用户的意图的方法，从波形数据获取部获取的波形数据生成虚拟波形数据。本发明还提供一种由计算机执行的波形评价模型的生成方法，包括：波形数据获取步骤，获取波形数据；意图确定步骤，确定用户的意图；虚拟波形生成步骤，通过反映了在意图确定步骤中确定的用户的意图的方法，从在波形数据获取步骤中获取的波形数据生成虚拟波形数据；以及学习执行步骤，通过执行机器学习，生成将输入的波形数据的评价结果作为输出的波形评价模型，该机器学习使用在虚拟波形生成步骤中生成的虚拟波形数据。
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公开(公告)号：CN114505850A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111338678.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供了诊断系统和诊断方法。示例诊断系统确定包括工作装置的目标设备的状态。诊断系统包括：获取单元，被配置为获取响应于在第一压力下操作目标设备的工作装置而产生的第一数据和响应于在第二压力下操作工作装置而产生的第二数据；计算单元，被配置为计算指示第一数据和第二数据之间的关系的特征量；以及确定单元，被配置为基于特征量确定目标设备的状态。
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公开(公告)号：CN117584113A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310939951.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供了一种机器人系统、工件管理系统、机器人控制方法以及介质。该机器人系统包括：窗口设置单元，被配置为基于沿传送表面移动的多个工件，根据流入顺序设置与多个工件中的n个工件相对应的窗口，该流入顺序是多个工件已沿传送表面移动的顺序，其中n＞1；顺序确定单元，被配置为基于n个工件中的每个工件在传送表面上的位置，通过优化算法来确定针对窗口的拾取顺序，该拾取顺序是从传送表面拾取工件中的一个或多个工件的顺序，并且不同于流入顺序；目标选择单元，被配置为基于拾取顺序从窗口选择m个工件，其中n＞m；以及机器人，被配置为按照拾取顺序从传送表面拾取所选择的m个工件。
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公开(公告)号：CN115329796A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210427651.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种异常检测装置，包括：对象数据生成部，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行部，对多个对象数据执行变化检测处理。本发明还提供一种由计算机执行的、检测可动装置的异常的异常检测方法，所述异常检测方法包括：对象数据生成步骤，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行步骤，对多个对象数据执行变化检测处理。
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