公开(公告)号：CN1267707C

公开(公告)日：2006-08-02

申请号：CN02820772.6

申请日：2002-10-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 椛岛武文 ,  松崎一成 ,  上村浩司 ,  长濑乔

IPC: G01D5/06 ,  G01D5/12

CPC classification number: G01D5/245 ,  G01D5/04 ,  G01D5/2451

Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。

公开(公告)号：CN101002073A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200580024796.3

申请日：2005-06-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长濑乔

IPC: G01D5/36

CPC classification number: G01D5/38 ,  G01D5/34715

Abstract: 本发明的目的是提供一种反射型光检测器，包括检测单元，该检测单元具有这样的结构，防止发光部分和光接收部分的外形尺寸增大，能够高精度地集成为小的尺寸，并且能够简单地集成。本发明的反射型光检测器由相对移动的主狭缝(1)和与其相对的检测单元(2)构成，该检测单元至少由发光部分(5)和发光部分狭缝(7)以及光接收部分(6)构成，该检测单元包括能够进行三维布线的树脂模制板(41)，该树脂模制板的部分与发光部分的发光元件(51)直接布置，该发光元件的外围具备圆锥截头体形状的反射部分(57)，并且反射部分由金属布线图案形成，用于电连接该发光元件。

公开(公告)号：CN101223418A

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200680026386.7

申请日：2006-06-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 长濑乔

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/24457

Abstract: 本发明提供一种具有异常检测装置的编码器，即便在编码器电路的电源发生异常时，该异常检测装置能够及时地并且可靠地检测编码器的异常。用于编码器电路(30)的电源以及用于异常检测装置(40)的电源分别使用彼此不同的电源。代表每个单元的信号状态的、用于检测编码器的异常状态的模拟信号A被从编码器电路(30)输入至异常检测电路(41)。异常检测电路(41)检测模拟信号的电平是否落入预定范围。当检测到电平落到预定范围之外时，异常信号被生成并且所述信号被输入异常信号发送电路(42)。

公开(公告)号：CN1571916A

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN02820772.6

申请日：2002-10-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 椛岛武文 ,  松崎一成 ,  上村浩司 ,  长濑乔

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/245 ,  G01D5/04 ,  G01D5/2451

Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。