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公开(公告)号：CN1997876A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200580018806.2
申请日：2005-05-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明涉及能够进行单转以内的角度检测和检测多转旋转量的小型且消耗电力小的磁性编码装置。具体为本发明的磁性编码装置是由在相对于旋转体(1)转轴的垂直方向的一个方向上磁化并固定于旋转体(1)的永久磁铁(2)、与永久磁铁(2)隔着空隙相对地安装于固定体(3)的磁场检测元件(4)、及处理源自磁场检测元件(4)的信号的信号处理电路(5)组成的装置的基础上，附加有由多转用磁场检测元件(6)和由此多转用磁场检测元件(6)的信号检测多转旋转量的多转信号处理电路(7)组成的多转检测器件的装置。
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公开(公告)号：CN101044374A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035469.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 一种编码器信号处理装置及其信号处理方法，用简单的处理电路和处理方法，得到补正至高次的失真误差的高精度的位置检出信号。未图示的作为被测定物的两个物体以一定速度变位，将由传感器信号检出部相应于变位而检出的模拟信号Sa、Sb通过A/D变换器(1)变换成数字数据后，通过位置数据算出部(2)运算位置数据θ0。接下来，通过误差补正用参数取得部(3)进行位置数据θ0的编码，将其存储在第一存储器(4)中。当再一次启动电源后，含有误差的位置数据作成部(5)读出补正系数，对其进行解码。误差补正位置表格作成部(6)作成解码所得的数据和理想位置数据的补正表格，将其记录在第二存储器(7)中。运转开始后，误差补正部(8)读取位置数据，用该位置数据参照补正表格，输出补正所得的位置数据。
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公开(公告)号：CN1871500A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200480031279.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 一种磁性编码器设备，能够检测具有中空结构的致动器的旋转角度。该磁性编码器设备包括环状旋转体11、环状永久磁体12、固定体13和磁场检测元件14，其中环状永久磁体12内接且固定到环状旋转体11的内周侧，且以垂直于旋转体11的中心轴的方向被磁化，固定体13通过空隙设置于永久磁体12的内周侧上，且具有圆形外周和中空部分，磁场检测元件14通过永久磁体12和空隙设置在固定体13的外周部分上。
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公开(公告)号：CN100549625C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200580035469.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 一种编码器信号处理装置及其信号处理方法，用简单的处理电路和处理方法，得到补正至高次的失真误差的高精度的位置检出信号。未图示的作为被测定物的两个物体以一定速度变位，将由传感器信号检出部相应于变位而检出的模拟信号Sa、Sb通过A/D变换器(1)变换成数字数据后，通过位置数据算出部(2)运算位置数据θ0。接下来，通过误差补正用参数取得部(3)进行位置数据θ0的编码，将其存储在第一存储器(4)中。当再一次启动电源后，含有误差的位置数据作成部(5)读出补正系数，对其进行解码。误差补正位置表格作成部(6)作成解码所得的数据和理想位置数据的补正表格，将其记录在第二存储器(7)中。运转开始后，误差补正部(8)读取位置数据，用该位置数据参照补正表格，输出补正所得的位置数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100510641C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200480031279.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 一种磁性编码器设备，能够检测具有中空结构的致动器的旋转角度。该磁性编码器设备包括环状旋转体11、环状永久磁体12、固定体13和磁场检测元件14，其中环状永久磁体12内接且固定到环状旋转体11的内周侧，且以垂直于旋转体11的中心轴的方向被磁化，固定体13通过空隙设置于永久磁体12的内周侧上，且具有圆形外周和中空部分，磁场检测元件14通过永久磁体12和空隙设置在固定体13的外周部分上。
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公开(公告)号：CN1267707C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN02820772.6
申请日：2002-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/245 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。
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公开(公告)号：CN1271416A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：CN98809525.4
申请日：1998-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/145
Abstract: 本发明的磁编码装置具有固定在旋转体1上的永久磁铁2、通过空隙与永久磁铁2相对地安装在固定体3上的磁场检测元件4和处理磁场检测元件4的信号的信号处理电路,永久磁铁2形成为圆盘状,并且在与周旋体1的轴垂直方向的一个方向磁化,磁场检测元件4通过空隙配置在永久磁铁2的外周侧。另外,也可以用环状的磁性体形成固定体1,在圆周方向设置空隙,并将磁场检测元件设置在该空隙中。这样,便可得到结构简单、分解力非常高、检测精度高的小型的磁编码装置。
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公开(公告)号：CN1243956C
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN98809525.4
申请日：1998-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/145
Abstract: 本发明的磁编码装置具有固定在旋转体1上的永久磁铁2、通过空隙与永久磁铁2相对地安装在固定体3上的磁场检测元件4和处理磁场检测元件4的信号的信号处理电路，永久磁铁2形成为圆盘状，并且在与周旋体1的轴垂直方向的一个方向磁化，磁场检测元件4通过空隙配置在永久磁铁2的外周侧。另外，也可以用环状的磁性体形成固定体1，在圆周方向设置空隙，并将磁场检测元件设置在该空隙中。这样，便可得到结构简单、分解力非常高、检测精度高的小型的磁编码装置。
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公开(公告)号：CN1571916A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02820772.6
申请日：2002-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/245 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。
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