公开(公告)号：CN114145082B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201980098383.1

申请日：2019-07-25

申请人： 株式会社富士

发明人： 鸟居久纮 ,  永石拓也

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 一种对基板作业机，具备：基板保持部，保持基板；作业头，保持具有引脚线的引脚元件，将引脚线向形成于基板的贯通孔插入；引脚线切断装置，通过第一刀部与第二刀部相对地往复移动而切断插入于基板的引脚线；应变传感器，检测第一刀部及第二刀部中的至少一个刀部的应变；及控制装置，在引脚线未插入基板时，驱动引脚线切断装置并取得应变传感器的值。

公开(公告)号：CN107615908B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201580080116.3

申请日：2015-05-29

申请人： 株式会社富士

发明人： 永石拓也

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

摘要： 元件安装装置通过安装头对被供给到第一杆式供料器(161)的供给位置(161a)的第一元件(P1)进行吸附，通过将安装头吸附的第一元件(P1)的引脚(L1)向被供给到第二杆式供料器(162)的供给位置(162a)的第二元件(P2)的插入孔(H)插入而对第一元件(P1)与第二元件(P2)进行组装，然后将其组装件安装于基板。因此，与将第二元件(P2)先安装于基板后再向第二元件(P2)安装第一元件(P1)的情况相比，不易受到基板的翘曲的影响，能够将元件稳定地安装于基板。

公开(公告)号：CN107409484B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201580077298.9

申请日：2015-03-03

申请人： 株式会社富士

发明人： 大桥广康 ,  永石拓也

IPC分类号： H05K13/02

摘要： 本发明提供一种与供料器装置(9)组合使用并将多个元件供给带盘(81、82)以能够旋转且能够更换的方式予以保持的带盘保持装置(1)，具备：壳体(2)，沿带盘轴线(AX)的方向并列地收容多个元件供给带盘；外周支撑部件(41、42、51、52)，架设在壳体的两个侧壁(31、32)之间，将多个元件供给带盘的外周支撑以能够旋转的方式予以支撑；及脱离防止部件(43、53)，防止元件供给带盘从外周支撑部件脱离，外周支撑部件及脱离防止部件中的至少一方是架设在两个侧壁之间的作为一体件的棒状部件。由此，不存在现有技术那样带盘凸缘(84)啮入辊相互之间的可能性，将元件供给带盘稳定地保持为能够旋转而使元件收纳带可靠地放出。

公开(公告)号：CN109661863B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201680088982.1

申请日：2016-09-07

申请人： 株式会社富士

发明人： 永石拓也

IPC分类号： H05K13/08

摘要： 在本发明所记载的识别装置中，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄引脚元件的引脚的前端，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出引脚的前端位置，将与被判定为能够识别出的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度(60毫秒)与最慢的快门速度(100毫秒)之间的快门速度决定为最佳快门速度。这样，通过决定最佳快门速度，而无论引脚的前端形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出引脚的前端位置。

公开(公告)号：CN109661863A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201680088982.1

申请日：2016-09-07

申请人： 株式会社富士

发明人： 永石拓也

IPC分类号： H05K13/08

CPC分类号： H05K13/0813

摘要： 在本发明所记载的识别装置中，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄引脚元件的引脚的前端，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出引脚的前端位置，将与被判定为能够识别出的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度(60毫秒)与最慢的快门速度(100毫秒)之间的快门速度决定为最佳快门速度。这样，通过决定最佳快门速度，而无论引脚的前端形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出引脚的前端位置。

公开(公告)号：CN117837288A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202180101808.7

申请日：2021-09-29

申请人： 株式会社富士

发明人： 鸟居久纮 ,  永石拓也 ,  池田充利 ,  粟田隆史

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 元件安装机(10)具备：切断装置(64)，将径向引脚元件(80)被编带于载带(82)而成的元件编带(78)的引脚(88)切断，并从载带(82)切离径向引脚元件(80)；及引脚切断不良检测传感器(124)，检测切断装置(64)从载带(82)切离径向引脚元件(80)失败了的情况。

公开(公告)号：CN107409492B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201580077760.5

申请日：2015-03-18

申请人： 株式会社富士

发明人： 田中贤次 ,  加藤史也 ,  永石拓也 ,  齐藤茂雄 ,  水野泰成

IPC分类号： H05K13/08

摘要： 在本发明记载的识别装置中，在作为拍摄对象的对象元件从上限拍摄位置和下限拍摄位置中的一方朝向另一方移动时，每移动预先设定的间距(0.1mm)时，拍摄对象元件的突起部。并且，基于各该间距的拍摄数据，来判定是否能够识别出对象元件的突起部的位置(○：能识别，×：不能识别)。此时，将与判定为能够识别出对象元件的突起部的位置的拍摄数据对应的拍摄位置(H4～H10)中的、最接近上限拍摄位置的位置(H4)与最接近下限拍摄位置的位置(H10)之间的中央的拍摄位置(H7)决定为推荐拍摄位置。由此，能够在从光源照射的光的照射宽度的内侧的中央附近拍摄突起部，能够适当地拍摄突起部而适当地识别出突起部的位置。

公开(公告)号：CN108370663A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201580085337.X

申请日：2015-12-24

申请人： 株式会社富士

发明人： 永石拓也

IPC分类号： H05K13/08 ,  H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0408 ,  H05K13/0426 ,  H05K13/0813

摘要： 控制装置(50)构成为用于将元件(60)向基板(S)上安装的安装装置(11)中的信息处理装置。元件把持用具具有对元件(60)以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由定位把持部把持的元件(60)的位置处于预定的相对位置，控制装置(50)取得由元件把持用具把持有元件(60)的状态下的至少包含基准部在内的图像，基于取得的图像来取得基准部的位置，基于相对于取得的基准部的位置的相对位置来取得元件(60)的位置。

公开(公告)号：CN114145082A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201980098383.1

申请日：2019-07-25

申请人： 株式会社富士

发明人： 鸟居久纮 ,  永石拓也

IPC分类号： H05K13/04

摘要： 一种对基板作业机，具备：基板保持部，保持基板；作业头，保持具有引脚线的引脚元件，将引脚线向形成于基板的贯通孔插入；引脚线切断装置，通过第一刀部与第二刀部相对地往复移动而切断插入于基板的引脚线；应变传感器，检测第一刀部及第二刀部中的至少一个刀部的应变；及控制装置，在引脚线未插入基板时，驱动引脚线切断装置并取得应变传感器的值。

公开(公告)号：CN108370663B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201580085337.X

申请日：2015-12-24

申请人： 株式会社富士

发明人： 永石拓也

IPC分类号： H05K13/08 ,  H05K13/04

摘要： 控制装置(50)构成为用于将元件(60)向基板(S)上安装的安装装置(11)中的信息处理装置。元件把持用具具有对元件(60)以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由定位把持部把持的元件(60)的位置处于预定的相对位置，控制装置(50)取得由元件把持用具把持有元件(60)的状态下的至少包含基准部在内的图像，基于取得的图像来取得基准部的位置，基于相对于取得的基准部的位置的相对位置来取得元件(60)的位置。