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1.

发明授权
识别装置有权

公开(公告)号：CN107409492B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201580077760.5

申请日：2015-03-18

申请人： 株式会社富士

发明人： 田中贤次 , 加藤史也 , 永石拓也 , 齐藤茂雄 , 水野泰成

IPC分类号： H05K13/08

摘要： 在本发明记载的识别装置中，在作为拍摄对象的对象元件从上限拍摄位置和下限拍摄位置中的一方朝向另一方移动时，每移动预先设定的间距(0.1mm)时，拍摄对象元件的突起部。并且，基于各该间距的拍摄数据，来判定是否能够识别出对象元件的突起部的位置(○：能识别，×：不能识别)。此时，将与判定为能够识别出对象元件的突起部的位置的拍摄数据对应的拍摄位置(H4～H10)中的、最接近上限拍摄位置的位置(H4)与最接近下限拍摄位置的位置(H10)之间的中央的拍摄位置(H7)决定为推荐拍摄位置。由此，能够在从光源照射的光的照射宽度的内侧的中央附近拍摄突起部，能够适当地拍摄突起部而适当地识别出突起部的位置。