公开(公告)号：CN109511268A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201780002863.4

申请日：2017-07-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山彻 ,  大熊步 ,  山田健夫

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 一方案的作业机械具备工作装置、对工作装置进行操作的操作装置以及对工作装置进行控制的控制器。控制器基于来自操作装置的操作指令执行使工作装置上升的介入控制，判定从介入控制向按照操作装置的操作指令进行的工作装置的控制的切换，在基于判定结果的切换中，判断操作装置的操作指令是否是工作装置的上升指令或中立指令，基于判断结果，在操作装置的操作指令是工作装置的上升指令或中立指令的情况下，判断基于介入控制的工作装置的上升目标速度与按照操作装置的操作指令的目标速度的速度差，在速度差为规定值以上的情况下，以使工作装置的上升目标速度逐渐向按照操作装置的操作指令的目标速度变化的方式进行调整。

公开(公告)号：CN109511269A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201780002864.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山彻 ,  大熊步 ,  山田健夫

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 一方案的作业机械具备工作装置、对工作装置进行操作的操作装置以及对工作装置进行控制的控制器。控制器基于来自操作装置的操作指令，执行使所述工作装置下降的介入控制，自结束介入控制的执行之前，降低基于所述介入控制的所述工作装置的速度，以使所述工作装置停止。

公开(公告)号：CN118401722A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280083027.4

申请日：2022-12-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高瀬佑树 ,  大熊步 ,  田中豊 ,  大门正树 ,  广瀬雄哉

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 电动式挖掘机(1)具备配置蓄电池装置(33)的第一区域(S1)、配置蓄电池热管理系统(61)的第二区域(S2)、以及包围第一区域(S1)及第二区域(S2)的大致六面体形状的车身罩(32)。在车身罩(32)中，形成与第一区域(S1)相连的第一进气口(P1)的后表面(T1)与形成与第二区域(S2)相连的第二排气口(Q2)的前表面(T2)不同。

公开(公告)号：CN109511267A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201780002862.X

申请日：2017-07-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  大熊步 ,  松山彻

IPC: E02F9/22

Abstract: 一方案的作业机械具备斗杆、动臂、对动臂进行驱动的缸、对斗杆进行操作的操作装置、以及按照相对于整地作业的操作装置的操作指令执行基于动臂的介入控制的控制器。控制器判断操作装置的操作指令是否为规定量以上，在操作装置的操作指令为规定量以上的情况下，对缸的速度进行修正。