-
-
公开(公告)号：CN104358280B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410641989.4
申请日：2013-03-14
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 挖掘控制系统(200)具有设计面数据生成部(284)，该设计面数据生成部(284)基于设计地形数据(Dg)和铲斗位置数据(Dp)，生成表示与铲斗(8)最近的第一设计面(S1)的第一设计面数据(DS1)和表示与第一设计面(S1)相连的第二至第五设计面(S2～S5)的第二至第五设计面数据(DS2～DS5)，并基于第一至第五设计面数据(DS1～DＳ5)，生成表示第一至第五设计面(S1～S5)的形状的形状数据(Df)。
-
公开(公告)号：CN103890273B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201380002809.1
申请日：2013-04-12
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 限制速度确定部根据工作装置整体的限制速度、小臂目标速度、铲斗目标速度确定大臂的限制速度。将铲斗的刀尖位于设计面的外侧时的距离设为正值，将从设计面的内侧朝向外侧方向的速度设为正值，第一限制条件包括大臂的限制速度比大臂目标速度大。在满足第一限制条件时，工作装置控制部以大臂的限制速度控制大臂，并且以小臂目标速度控制小臂。
-
公开(公告)号：CN103354855B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280008766.3
申请日：2012-02-07
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 松山彻
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 挖掘控制系统（200）获取用于将第一相对速度（Q1）限制在第一候补速度（P1）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第一调整速度（S1）及用于将第二相对速度（Q2）限制在第二候补速度（P2）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第二调整速度（S2）。挖掘控制系统（200）选择与第一调整速度（S1）及第二调整速度（S2）中较大一方相关的候补速度（P）作为限制速度（U）。
-
公开(公告)号：CN105518222A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580001249.7
申请日：2015-09-25
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/437 , E02F9/2025 , E02F9/2203 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265 , E02F3/434
摘要： 作业机械的控制装置具备：距离获取部，其获取铲斗与目标挖掘地形之间的距离数据；铲尖目标速度确定部，其基于距离数据来确定铲斗的铲尖目标速度；操作量获取部，其获取用于操作工作装置的操作量；动臂目标速度运算部，其基于铲尖目标速度以及由操作量获取部获取到的斗杆操作量与铲斗操作量中的至少一方，计算出动臂目标速度；修正量运算部，其基于铲斗与目标挖掘地形之间的距离的时间积分，计算出动臂目标速度的修正量；修正量限制部，其基于铲斗与目标挖掘地形之间的距离来限制所述修正量；以及工作装置控制部，其输出基于用修正量修正了的动臂目标速度对驱动动臂的动臂缸进行驱动的指令。
-
公开(公告)号：CN104769189A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201480001722.7
申请日：2014-09-10
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度算出部、速度判定部、调整部和动臂速度确定部。限制速度算出部基于与铲斗的铲尖和设计地形之间的距离的相关关系，算出用于限制铲斗的铲尖速度的限制速度。速度判定部在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，判定动臂的上升速度是否成为减速。调整部在通过速度判定部判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，与未判定为减速的情况相比，使向限制速度的速度变化延迟。在判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，动臂速度确定部基于由调整部进行延迟后的限制速度，来确定动臂的目标速度，在未判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，基于通过限制速度算出部算出的限制速度，来确定动臂的目标速度。
-
公开(公告)号：CN101052832B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200580037882.8
申请日：2005-11-01
IPC分类号： F16J15/32
CPC分类号： F16J15/3224
摘要： 本发明的目的在于提供一种轴承密封件，其通常时的密封性良好，而且即使在作用有因冲击引起的振动时也可以防止密封性恶化。一种轴承密封件，其包括：环状的外侧密封部(51)；在该外侧密封部的内侧设置的环状的内侧密封部(52)；连接该内侧密封部(52)和外侧密封部(51)的连接部(53)；以及在该连接部(53)上设置的内侧环(60)。外侧密封部(51)、内侧密封部(52)以及连接部(53)，通过由弹性体构成的相同材料一体形成。内侧密封部(52)的刚性形成得比外侧密封部(51)的刚性高，且具备环状密封面(52A)，该环状密封面(52A)随着从连接于连接部(53)上的环状的基端侧朝向前端侧，逐渐接近于内侧密封部(52)的环中心轴线。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.04 秒)
