-
公开(公告)号：CN101336324A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680052247.1
申请日：2006-07-31
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/3411 , B66F9/065 , E02F3/433
摘要： 本发明涉及一种工程作业机械，其中，将双臂曲柄(11)相对于大臂(10)的枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于连结杆(13)的枢轴位置(X)连结的第一线段(L1)、与将所述枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于倾斜缸的枢轴位置(W)连结的第二线段(L2)所构成的夹角(θ)，在铲斗(20)一侧为206.5(deg)以下。第二线段(L2)、与将所述枢轴位置(W)和倾斜缸相对于构造体的枢轴位置(Z)连结的线段(L3)所构成的夹角(α)，在安装前叉时为72.3(deg)以下。在将前叉相对于大臂(10)的枢轴位置设为离地面大约1.5m的高度时，双臂曲柄(11)的下端位于前叉下端的上侧。
-
公开(公告)号：CN1826448A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200480020876.7
申请日：2004-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/065 , E02F3/3411 , E02F3/432 , E02F3/433
摘要： 在轮式装载机(3)中，连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和连结连杆(13)的枢轴位置(X)的第一线段(L1)、与连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和倾倒用液压缸(12)的枢轴位置(W)的第二线段(L2)所成角的角度被设定成在附属装置(20、30)一侧为0度至180度，可以从多种例如铲斗(20)、铲叉(30)中选择使用附属装置，相互种类不同的附属装置(20、30)在以和起重臂(10)的枢轴位置为基准时，和连结连杆(13)的枢轴位置相互不同。
-
公开(公告)号：CN117916676A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280060916.9
申请日：2022-10-28
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/013 , B23Q17/22 , B23Q17/24
摘要： 相对位移确定部基于所述夹具以及所述工具的位移的计测值来确定夹具与工具的相对位移。位置判定部基于夹具以及工具的位移的计测值，来判定夹具以及工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点。位移修正部在判定为夹具及工具分别位于夹具校正点及工具校正点时，基于夹具校正点的拍摄图像以及工具校正点的拍摄图像，对夹具以及工具的位移的计测值进行修正。接触判定部基于与主轴的挠曲有关的计测值，来判定工具是否与工件接触。工具数据修正部基于判定为工具与工件接触时的相对位移，对工具长度数据进行修正。控制部基于相对位移、工件的形状以及表示工具的长度的工具长度数据来生成用于控制夹具或工具的控制指令。
-
公开(公告)号：CN101336324B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200680052247.1
申请日：2006-07-31
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/3411 , B66F9/065 , E02F3/433
摘要： 本发明涉及一种工程作业机械，其中，将双臂曲柄(11)相对于大臂(10)的枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于连结杆(13)的枢轴位置(X)连结的第一线段(L1)、与将所述枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于倾斜缸的枢轴位置(W)连结的第二线段(L2)所构成的夹角(θ)，在铲斗(20)一侧为206.5(deg)以下。第二线段(L2)、与将所述枢轴位置(W)和倾斜缸相对于构造体的枢轴位置(Z)连结的线段(L3)所构成的夹角(α)，在安装前叉时为72.3(deg)以下。在将前叉相对于大臂(10)的枢轴位置设为离地面大约1.5m的高度时，双臂曲柄(11)的下端位于前叉下端的上侧。
-
公开(公告)号：CN1826448B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480020876.7
申请日：2004-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F9/065 , E02F3/3411 , E02F3/432 , E02F3/433
摘要： 在轮式装载机(3)中，连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和连结连杆(13)的枢轴位置(X)的第一线段(L1)、与连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和倾倒用液压缸(12)的枢轴位置(W)的第二线段(L2)所成角的角度被设定成在附属装置(20、30)一侧为0度至180度，可以从多种例如铲斗(20)、铲叉(30)中选择使用附属装置，相互种类不同的附属装置(20、30)在以和起重臂(10)的枢轴位置为基准时，和连结连杆(13)的枢轴位置相互不同。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.038 秒)
