-
公开(公告)号:CN113056590B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202080006313.1
申请日:2020-02-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆的控制装置,包括:启动操作判定部,其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态;锁定状态判定部,其判定安全操作部是否为锁定状态;电路状态判定部,其判定供给电路是否为能够向电动马达供给电力的状态;以及驱动指令部,其在生成状态及锁定状态下,当供给电路从不能够供给电力的状态转换为能够供给状态时,向电动马达输出驱动指令。
-
公开(公告)号:CN113056590A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202080006313.1
申请日:2020-02-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆的控制装置,包括:启动操作判定部,其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态;锁定状态判定部,其判定安全操作部是否为锁定状态;电路状态判定部,其判定供给电路是否为能够向电动马达供给电力的状态;以及驱动指令部,其在生成状态及锁定状态下,当供给电路从不能够供给电力的状态转换为能够供给状态时,向电动马达输出驱动指令。
-
-