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公开(公告)号:CN113056590A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202080006313.1
申请日:2020-02-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆的控制装置,包括:启动操作判定部,其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态;锁定状态判定部,其判定安全操作部是否为锁定状态;电路状态判定部,其判定供给电路是否为能够向电动马达供给电力的状态;以及驱动指令部,其在生成状态及锁定状态下,当供给电路从不能够供给电力的状态转换为能够供给状态时,向电动马达输出驱动指令。
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公开(公告)号:CN113056590B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202080006313.1
申请日:2020-02-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆的控制装置,包括:启动操作判定部,其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态;锁定状态判定部,其判定安全操作部是否为锁定状态;电路状态判定部,其判定供给电路是否为能够向电动马达供给电力的状态;以及驱动指令部,其在生成状态及锁定状态下,当供给电路从不能够供给电力的状态转换为能够供给状态时,向电动马达输出驱动指令。
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公开(公告)号:CN114729525A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202180006597.9
申请日:2021-01-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 野村真
IPC: E02F9/26
Abstract: 一种具有多个高电压充电系统并且通过电动机提供的驱动力来驱动作业机或行走装置中的至少一方的作业车辆的显示部控制器53,其具备:充电・动作判断部602,其作为用于检测每个充电系统的异常的检测部发挥功能;充电・动作判断部602,其作为用于判断作业车辆能否进行作业或行走的判断部发挥功能;以及显示控制部532,其基于检测部的检测结果,根据每个充电系统是否存在异常,来改变每个充电系统的表示是否存在异常的能否充电标识,并基于判断部的判断结果,根据能否进行作业或行走,来改变表示能否进行作业或行走的能否动作标识。
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