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公开(公告)号:CN118647776A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202380020118.8
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:测量数据获取部,其用于获取地面的测量数据,作业机械所具有的旋转部件接触该地面,通过旋转部件的旋转,作业机械在该地面上行驶;滚石判定部,其用于在测量数据中对地面上有无滚石进行判定;以及警告控制部,其基于旋转部件的行进方向的地面上有无滚石,使输出装置输出警告。
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公开(公告)号:CN118647775A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202380020115.4
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:第一视角的第一拍摄装置,其设置于作业机械,用于拍摄作业机械所具有的作业机;比第一视角广的第二视角的第二拍摄装置,其设置于作业机械,用于拍摄供作业机械行驶的地面;缺损判定部,其基于由第一拍摄装置拍摄到的图像数据,对作业机有无缺损进行判定;以及滚石判定部,其基于由第二拍摄装置拍摄到的图像数据,对地面上有无滚石进行判定。
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公开(公告)号:CN118647777A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202380020128.1
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:测量数据获取部,其用于以规定的采样速率获取作业机械所具有的作业机的测量数据;缺损判定部,其用于在测量数据中对作业机有无缺损进行判定;计数部,其用于对缺损判定样本的数量进行计数,该缺损判定样本表示被判定为有缺损的测量数据;以及警告控制部,其基于缺损判定样本的数量,变更从输出装置输出的警告的形态。
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公开(公告)号:CN118382737A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202280081702.X
申请日:2022-11-21
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的显示系统具备:检测数据获取部,其用于获取表示作业机械工作的施工现场的三维形状的检测数据;三维数据存储部,其用于存储表示在第一时点获取到的检测数据的第一检测数据;变化部分确定部,其用于对第一检测数据与第二检测数据的变化部分进行确定,所述第二检测数据表示在第一时点之后的第二时点获取到的检测数据;更新部,其基于变化部分来更新第一检测数据的一部分;以及显示控制部,其用于使显示装置显示更新后的第一检测数据。
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公开(公告)号:CN118661009A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202380020102.7
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:测量数据获取部,其用于获取地面的测量数据,作业机械所具有的旋转部件接触该地面,通过旋转部件的旋转,作业机械在该地面上行驶;判定基准设定部,其用于设定在测量数据中对地面上有无滚石进行判定时的判定基准;滚石判定部,其基于判定基准,在测量数据中对地面上有无滚石进行判定;以及警告控制部,其基于对有无滚石的判定,使输出装置输出警告。
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