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公开(公告)号:CN118647777A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202380020128.1
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:测量数据获取部,其用于以规定的采样速率获取作业机械所具有的作业机的测量数据;缺损判定部,其用于在测量数据中对作业机有无缺损进行判定;计数部,其用于对缺损判定样本的数量进行计数,该缺损判定样本表示被判定为有缺损的测量数据;以及警告控制部,其基于缺损判定样本的数量,变更从输出装置输出的警告的形态。
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公开(公告)号:CN118661009A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202380020102.7
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:测量数据获取部,其用于获取地面的测量数据,作业机械所具有的旋转部件接触该地面,通过旋转部件的旋转,作业机械在该地面上行驶;判定基准设定部,其用于设定在测量数据中对地面上有无滚石进行判定时的判定基准;滚石判定部,其基于判定基准,在测量数据中对地面上有无滚石进行判定;以及警告控制部,其基于对有无滚石的判定,使输出装置输出警告。
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公开(公告)号:CN118647775A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202380020115.4
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:第一视角的第一拍摄装置,其设置于作业机械,用于拍摄作业机械所具有的作业机;比第一视角广的第二视角的第二拍摄装置,其设置于作业机械,用于拍摄供作业机械行驶的地面;缺损判定部,其基于由第一拍摄装置拍摄到的图像数据,对作业机有无缺损进行判定;以及滚石判定部,其基于由第二拍摄装置拍摄到的图像数据,对地面上有无滚石进行判定。
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公开(公告)号:CN114729524A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202080080774.3
申请日:2020-11-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的路面状况监视系统具备:路面状况取得部,对于在包含通过安装有轮胎的作业车辆的行驶机构的驱动而作业车辆行进的方向的路面的范围内存在的监视对象,所述路面状况取得部取得与所述监视对象的至少形状或大小相关的监视对象信息;存储部,所述存储部保存用于判断所述轮胎是否会受到损伤的基准信息;损伤判断部,在通过所述行驶机构的驱动而所述轮胎与所述监视对象接触的情况下,所述损伤判断部基于所述监视对象信息和所述基准信息判断所述轮胎是否会受到损伤;输出部,所述输出部输出所述损伤判断部判断的结果。
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公开(公告)号:CN118647776A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202380020118.8
申请日:2023-02-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的监控系统具备:测量数据获取部,其用于获取地面的测量数据,作业机械所具有的旋转部件接触该地面,通过旋转部件的旋转,作业机械在该地面上行驶;滚石判定部,其用于在测量数据中对地面上有无滚石进行判定;以及警告控制部,其基于旋转部件的行进方向的地面上有无滚石,使输出装置输出警告。
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