公开(公告)号：CN104334832B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201380026346.2

申请日：2013-06-05

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 川合一成 ,  寺田绅一 ,  儿玉佑一 ,  植竹正明 ,  浅野浩 ,  南敬 ,  谷本润也

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21F17/00

CPC分类号： E21D9/1093 ,  E21D9/008 ,  E21D9/01 ,  E21D9/1006 ,  E21D9/112 ,  E21D9/14 ,  E21F17/00

摘要： 本隧道挖掘方法使用在将撑靴(12a)按压在隧道的侧壁的状态下进行挖掘的挖掘机(10)，其包括：对彼此大致平行的三条第一隧道(T1)进行挖掘的工序(第一挖掘工序)和对与第一隧道(T1)交叉的第二隧道(T2)进行挖掘的工序(第二挖掘工序)。

公开(公告)号：CN114667380A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078214.4

申请日：2020-11-17

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC分类号： E02F9/24 ,  E02F9/26

摘要： 在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。生成部基于姿态数据生成表示作业机械的姿态的倾斜姿态图像。输出部输出所生成的倾斜姿态图像。

公开(公告)号：CN104395555B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201380034503.4

申请日：2013-06-11

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 川合一成 ,  寺田绅一 ,  儿玉佑一 ,  植竹正明 ,  浅野浩 ,  南敬 ,  谷本润也

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21F17/00

CPC分类号： E21D9/1093 ,  E21D9/008 ,  E21D9/01 ,  E21D9/112 ,  E21D9/14 ,  E21F17/00

摘要： 本发明提供一种隧道挖掘辅助装置，该隧道挖掘辅助装置(20)具有反作用力承受部(21)、第一、第二分割部(22、23)。反作用力承受部(21)在利用挖掘机(10)挖掘第二隧道(T2)时，在第一、第二隧道(T1、T2)彼此交叉的第一隧道(T1)侧形成第二隧道(T2)的侧壁(T2a)的代替面，挖掘机(10)的撑靴(12a)按压在代替面上。第一、第二分割部(22、23)被设置为按压在第一隧道(T1)的侧壁(T1a)上，在第一隧道(T1)内保持反作用力承受部(21)并且能够相对于第一隧道(T1)的侧壁(T1a)进退。

公开(公告)号：CN104334832A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380026346.2

申请日：2013-06-05

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 川合一成 ,  寺田绅一 ,  儿玉佑一 ,  植竹正明 ,  浅野浩 ,  南敬 ,  谷本润也

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21F17/00

CPC分类号： E21D9/1093 ,  E21D9/008 ,  E21D9/01 ,  E21D9/1006 ,  E21D9/112 ,  E21D9/14 ,  E21F17/00

摘要： 本隧道挖掘方法使用在将撑靴(12a)按压在隧道的侧壁的状态下进行挖掘的挖掘机(10)，其包括：对彼此大致平行的三条第一隧道(T1)进行挖掘的工序(第一挖掘工序)和对与第一隧道(T1)交叉的第二隧道(T2)进行挖掘的工序(第二挖掘工序)。

公开(公告)号：CN114667379B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080078145.7

申请日：2020-11-18

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC分类号： E02F9/24 ,  E02F9/26

摘要： 在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。计算部基于姿态数据，针对作业机械的各倾斜方向计算翻倒风险的检知次数。生成部生成表示作业机械的各倾斜方向的翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像。输出部输出倾斜频度图像。

公开(公告)号：CN114729523A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080078182.8

申请日：2020-11-18

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 在本发明的工作区域提示装置中，接收部接收作业机械所存在的工作现场的位置的历史数据。计算部针对工作现场的多个区域分别计算作业机械的停留时间。生成部生成在工作现场的地图上映射了多个区域各自的停留时间而成的工作区域图。输出部输出所生成的工作区域图。

公开(公告)号：CN103025964B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280001775.X

申请日：2012-05-24

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植竹正明

IPC分类号： E02F9/00 ,  E02F9/08

CPC分类号： E02F9/0891 ,  B60K11/04 ,  B60K11/08 ,  B60K2001/003 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/92 ,  B62D25/10 ,  E02F3/30 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/0866

摘要： 一种液压挖掘机，能够形成比以往更大的开口部而从外饰门取入足够的空气，而且，能够在外饰门上不产生高应力，不会增大重量，由百叶窗堵塞开口部。该液压挖掘机具有外饰门（21）、主百叶窗（40）、副百叶窗（41）。外饰门（21）开闭自如地支承于上部旋转体（3）的框架（25），具有形成有副开口部（212a）的曲面部（212）。

公开(公告)号：CN114729523B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202080078182.8

申请日：2020-11-18

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 在本发明的工作区域提示装置中，接收部接收作业机械所存在的工作现场的位置的历史数据。计算部针对工作现场的多个区域分别计算作业机械的停留时间。生成部生成在工作现场的地图上映射了多个区域各自的停留时间而成的工作区域图。输出部输出所生成的工作区域图。

公开(公告)号：CN114667379A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078145.7

申请日：2020-11-18

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC分类号： E02F9/24 ,  E02F9/26

摘要： 在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。计算部基于姿态数据，针对作业机械的各倾斜方向计算翻倒风险的检知次数。生成部生成表示作业机械的各倾斜方向的翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像。输出部输出倾斜频度图像。

公开(公告)号：CN104395555A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380034503.4

申请日：2013-06-11

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 川合一成 ,  寺田绅一 ,  儿玉佑一 ,  植竹正明 ,  浅野浩 ,  南敬 ,  谷本润也

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21F17/00

CPC分类号： E21D9/1093 ,  E21D9/008 ,  E21D9/01 ,  E21D9/112 ,  E21D9/14 ,  E21F17/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明提供一种隧道挖掘辅助装置，该隧道挖掘辅助装置(20)具有反作用力承受部(21)、第一、第二分割部(22、23)。反作用力承受部(21)在利用挖掘机(10)挖掘第二隧道(T2)时，在第一、第二隧道(T1、T2)彼此交叉的第一隧道(T1)侧形成第二隧道(T2)的侧壁(T2a)的代替面，挖掘机(10)的撑靴(12a)按压在代替面上。第一、第二分割部(22、23)被设置为按压在第一隧道(T1)的侧壁(T1a)上，在第一隧道(T1)内保持反作用力承受部(21)并且能够相对于第一隧道(T1)的侧壁(T1a)进退。