公开(公告)号：CN108291386A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680004041.5

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷重聪 ,  上义树 ,  横尾贵史 ,  藤井悠人 ,  西口晴己

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/26 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。

公开(公告)号：CN114630941B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202080073554.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷重聪 ,  入江纯己 ,  有松大毅 ,  岛洸一

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/16 ,  B60R16/033

Abstract: GNSS驱动控制装置具备：接收针对GNSS控制器的电源断开信号的电源信号接收部；以及关机处理部，在从接收电源断开信号起经过了规定时间之后，进行所述GNSS控制器的关机处理。

公开(公告)号：CN114630940A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080073107.2

申请日：2020-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷重聪 ,  入江纯己 ,  有松大毅 ,  岛洸一

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B60R16/03 ,  G09G5/00

Abstract: 显示控制系统具备：从SS控制器接收位置信息的GNSS受理部；基于所述位置信息生成用于显示作业机械的指引信息的信号的显示信号生成部；接收电源断开信号的电源信号受理部；以及在从接收电源断开信号起经过了规定时间之后进行关机处理的关机处理部。

公开(公告)号：CN114630941A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080073554.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷重聪 ,  入江纯己 ,  有松大毅 ,  岛洸一

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/16 ,  B60R16/033

Abstract: GNSS驱动控制装置具备：接收针对GNSS控制器的电源断开信号的电源信号接收部；以及关机处理部，在从接收电源断开信号起经过了规定时间之后，进行所述GNSS控制器的关机处理。

公开(公告)号：CN108291386B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201680004041.5

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 谷重聪 ,  上义树 ,  横尾贵史 ,  藤井悠人 ,  西口晴己

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/26 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。