-
公开(公告)号：CN106687645B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680002158.X
申请日：2016-06-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 作业车辆具备：车辆主体、工作装置、液压缸、调整阀、位置传感器以及控制部。工作装置具有：能够相对于车辆主体转动的动臂；能够相对于动臂转动的斗杆；以及能够分别以相对于斗杆的转动轴即铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心进行转动的铲斗。液压缸使铲斗以倾转轴为中心进行转动。调整阀基于指令信号，调整向液压缸供给的工作油的供给量。位置传感器测定液压缸的行程长度。控制部对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。控制部判断液压缸的行程末端附近，在行程末端附近生成增大调整阀的开度的指令信号，在按照指令信号而调整阀开口了的状态下，对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。
-
公开(公告)号：CN108368688A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680004412.X
申请日：2016-11-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/7107 , F15B2211/75 , F15B2211/855
摘要： 作业车辆具备：操作装置(51)，其用于操作工作装置；阀，其调整使工作装置(104)动作的工作油的流量；电磁比例控制阀(61A、61B)，其设置在将先导液压源与阀的先导室连结的先导油路中，将从先导液压源输入的初压作为一次压而生成指令先导压；以及主控制器(52)，其根据操作装置(51)的操作，输出使电磁比例控制阀(61A、61B)动作的指令电流。主控制器(52)包括：存储用于预测工作装置的动作速度的数据的数据表存储部(91)；以及以对操作装置(51)进行了操作为条件来校正数据的校正部(83)。
-
公开(公告)号：CN108291386A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680004041.5
申请日：2016-11-09
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。
-
公开(公告)号：CN108291386B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680004041.5
申请日：2016-11-09
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。
-
公开(公告)号：CN107002389A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680000624.0
申请日：2016-04-08
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/2041 , E02F3/32 , E02F3/437 , E02F3/439 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 作业车辆的控制系统具备工作装置的第一操作杆、第一操作部件、控制器。第一操作部件设置于第一操作杆。控制器进行工作装置的自动控制。控制器在满足包括第一操作杆处于中立位置的执行条件时，根据第一操作部件的操作执行分配给第一操作部件的自动控制功能。
-
公开(公告)号：CN106687645A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201680002158.X
申请日：2016-06-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 作业车辆具备：车辆主体、工作装置、液压缸、调整阀、位置传感器以及控制部。工作装置具有：能够相对于车辆主体转动的动臂；能够相对于动臂转动的斗杆；以及能够分别以相对于斗杆的转动轴即铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心进行转动的铲斗。液压缸使铲斗以倾转轴为中心进行转动。调整阀基于指令信号，调整向液压缸供给的工作油的供给量。位置传感器测定液压缸的行程长度。控制部对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。控制部判断液压缸的行程末端附近，在行程末端附近生成增大调整阀的开度的指令信号，在按照指令信号而调整阀开口了的状态下，对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。
-
公开(公告)号：CN117730184A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280048068.X
申请日：2022-10-03
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 显示系统具备显示器、控制器。控制器取得表示作业机械的位置的机械位置数据。控制器取得作业机的作业点与旋转轴之间的旋转体的宽度方向上的分离距离。作业点在宽度方向上从旋转轴分离配置。控制器取得表示作业机的目标位置的目标位置数据。控制器基于机械位置数据和目标位置数据，将包含表示目标位置的引导线和表示作业机械的位置的引导图像的引导画面显示于显示器。引导图像包含第一图像、第二图像。第一图像表示旋转轴的位置。第二图像表示从旋转轴以分离距离分离的位置。
-
公开(公告)号：CN106460363B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201680001126.8
申请日：2016-05-31
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。
-
公开(公告)号：CN106460362A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001091.8
申请日：2016-05-31
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2033 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , G05D1/0278
摘要： 一种工程机械的控制系统，其包括：目标施工地形生成部，其生成表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形；作业机控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述斗杆及上述铲斗的至少一个的动作状态，输出用于在与上述动臂轴、上述斗杆轴、及上述铲斗轴中的至少一个正交的作业机动作平面中驱动上述作业机的指令；以及倾斜控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述铲斗的倾斜旋转状态，输出用于以上述倾斜轴为中心对上述铲斗进行倾斜控制的指令。
-
公开(公告)号：CN108368688B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201680004412.X
申请日：2016-11-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 作业车辆具备：操作装置(51)，其用于操作工作装置；阀，其调整使工作装置(104)动作的工作油的流量；电磁比例控制阀(61A、61B)，其设置在将先导液压源与阀的先导室连结的先导油路中，将从先导液压源输入的初压作为一次压而生成指令先导压；以及主控制器(52)，其根据操作装置(51)的操作，输出使电磁比例控制阀(61A、61B)动作的指令电流。主控制器(52)包括：存储用于预测工作装置的动作速度的数据的数据表存储部(91)；以及以对操作装置(51)进行了操作为条件来校正数据的校正部(83)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.025 秒)