公开(公告)号：CN101142466A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200680008220.2

申请日：2006-03-09

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 武田周 ,  和田稔 ,  渡边弦一郎 ,  齐藤芳明

IPC分类号： G01G19/16 ,  E02F3/24 ,  E02F9/26 ,  G01G19/10 ,  G01G23/01

CPC分类号： E02F9/26 ,  G01G19/083 ,  G01G19/10

摘要： 搬运货物的轮式装载机等作业机械能够正确地测量货物重量。在用作业机械的悬臂举起货物期间，检测悬臂角(θ)和悬臂缸的压力值(P)，算出悬臂角速度(ω)。根据悬臂角速度(ω)确定修正系数(α)，通过“P′＝P－αω”算出修正后的压力值(P′)。参照预定的表，从悬臂角(θ)和修正后的悬臂缸压力值(P)决定货物的重量(W)。另外，随时进行表的校准，每次都采用与上次的平均值来重写数据。