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发明公开
人力驱动车用控制装置、学习方法、人力驱动车的控制方法及计算机程序审中-公开

公开(公告)号：CN116890948A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310271168.5

申请日：2023-03-17

申请人： 株式会社岛野

发明人： 山田雅贵 , 田河贤治 , 中岛岳彦

IPC分类号： B62J45/20 , G06N20/00 , B62J50/20

摘要： 本发明提供一种缩短自动控制用模型的学习所需的时间且在未学习的场景下也可实现自动控制的人力驱动车用控制装置、学习方法、人力驱动车的控制方法及计算机程序。人力驱动车用控制装置具备：获取部，获取与人力驱动车的行驶相关的输入信息；存储部，存储第一学习模型，该第一学习模型基于获取的输入信息进行学习，以输出与搭载于人力驱动车的器件的控制相关的输出信息；控制部，利用基于将输入信息输入至第一学习模型而得到的输出信息来确定的控制数据控制器件；及补充处理部，执行使用第二学习模型来补充存储部中的第一学习模型的处理，该第二学习模型通过人力驱动车及人力驱动车骑行者中的至少一者不同的人力驱动车中的输入信息进行了学习。