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公开(公告)号：CN110686661B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910603202.8
申请日：2019-07-05
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
摘要： 本发明涉及测量方法、测量装置和程序。本发明将利用测量装置的目标的自动检测自动化并将作业简化。一种测量方法，利用测量装置（400）来进行整周反射棱镜（102）和具备在铅垂方向上排列的码显示的整周条形码显示部（103）的检测和识别，所述测量装置（400）具备水平旋转并进行沿着铅垂面的激光扫描的激光扫描仪，其中，所述测量方法具有：使测量装置（400）水平旋转并沿着铅垂面照射激光扫描光来进行激光扫描的步骤；以及基于所述激光扫描光的反射光来检测整周条形码显示部（103）码显示的步骤。
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公开(公告)号：CN112005077A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980013492.9
申请日：2019-02-14
申请人： 株式会社拓普康
摘要： 本发明涉及航空照相测量，在削减与标定用目标的设置有关的成本的同时获得高的测量精度。一种设置飞行开始前的UAV（200）的无人航空器的发射台（220），该UAV（200）的发射台（220）具备：构成使用于航空照相测量的标定点的目标显示（224）；以及在确定了UAV（200）在飞行前的阶段相对于目标显示（224）的位置的状态下决定UAV（200）相对于发射台（220）的位置的位置决定部（221、222）。
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公开(公告)号：CN115808161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211108496.5
申请日：2022-09-13
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法和测量数据处理用程序。更简便地得到测量装置的机械点的信息。受理通过由外部标定要素已知的测量装置（100）和外部标定要素未知的测量装置（200）进行飞行的UAV（300）的在多个位置处的测位而得到的测位数据，取得在由测量装置（100）所得的UAV（300）的测位数据和由测量装置（200）所得的UAV（300）的测位数据中处于对应关系的测位数据，基于处于所述对应关系的测位数据，利用后方交会法来计算测量装置（200）的位置。
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公开(公告)号：CN109597103A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811088711.3
申请日：2018-09-18
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
摘要： 使无人机以最适合的路径返回或者着陆。一种路径选定装置，控制无人机的飞行，具有：着陆位置信息接收部，接收该无人机的着陆位置；机体位置信息接收部，接收该无人机的当前位置；扫描数据接收部，能够接收由该无人机所具有的激光扫描仪所扫描的扫描对象的三维扫描数据；扫描地图创建部，基于所述扫描数据接收部所接收的述三维扫描数据创建三维地图；禁飞场所提取部，在所述三维地图提取构成飞行障碍的禁飞场所；路径选定部，在所述三维地图中，选定从所述无人机的当前位置到所述着陆位置为止并且能够避开所述禁飞场所的所述无人机的飞行路径。
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公开(公告)号：CN109669468B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811131254.1
申请日：2018-09-27
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
摘要： 本发明的目的在于，提供一种能够将无人机有效地引导到对象物的特定部位的技术，特别是提供一种测量装置、无人机及其控制装置、控制方法及存储介质。一种无人机(200)的控制装置，该无人机具有摄像头(201)，该控制装置具有：亮点检测部，从摄像头(201)所拍摄的图像中检测出由激光指示器产生的亮点(301)；和飞行控制部，基于所述图像中的所述亮点301的位置进行无人机(200)的飞行控制。在该结构中，摄像头(201)检测从全站仪(100)照射的点指示用激光在壁面(300)上的亮点(301)，以使无人机(200)追随亮点(301)的方式进行无人机(200)的飞行控制。
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公开(公告)号：CN114199122A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111092753.6
申请日：2021-09-17
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及靶的方向取得装置、控制系统、使测量装置指向靶的方向的方法及程序。得到在不需要非常新的硬件的情况下就能够在测量装置的一侧得到靶的方向的技术。一种使作为测量装置的激光扫描仪指向作为靶的反射棱镜的方向的方法，具有：得到利用智能手机从反射棱镜的一侧拍摄了激光扫描仪的拍摄图像的步骤；基于所述拍摄图像，取得从所述激光扫描仪观察到的反射棱镜的方向的步骤；基于从激光扫描仪观察到的反射棱镜的方向，使激光扫描仪旋转，使反射棱镜正对的步骤。
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公开(公告)号：CN110686661A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910603202.8
申请日：2019-07-05
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
摘要： 本发明涉及测量方法、测量装置和程序。本发明将利用测量装置的目标的自动检测自动化并将作业简化。一种测量方法，利用测量装置（400）来进行整周反射棱镜（102）和具备在铅垂方向上排列的码显示的整周条形码显示部（103）的检测和识别，所述测量装置（400）具备水平旋转并进行沿着铅垂面的激光扫描的激光扫描仪，其中，所述测量方法具有：使测量装置（400）水平旋转并沿着铅垂面照射激光扫描光来进行激光扫描的步骤；以及基于所述激光扫描光的反射光来检测整周条形码显示部（103）码显示的步骤。
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公开(公告)号：CN112005077B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980013492.9
申请日：2019-02-14
申请人： 株式会社拓普康
摘要： 本发明涉及航空照相测量，在削减与标定用目标的设置有关的成本的同时获得高的测量精度。一种设置飞行开始前的UAV（200）的无人航空器的发射台（220），该UAV（200）的发射台（220）具备：构成使用于航空照相测量的标定点的目标显示（224）；以及在确定了UAV（200）在飞行前的阶段相对于目标显示（224）的位置的状态下决定UAV（200）相对于发射台（220）的位置的位置决定部（221、222）。
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公开(公告)号：CN109669468A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811131254.1
申请日：2018-09-27
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
摘要： 本发明的目的在于，提供一种能够将无人机有效地引导到对象物的特定部位的技术。一种无人机(200)的控制装置，该无人机具有摄像头(201)，该控制装置具有：亮点检测部，从摄像头(201)所拍摄的图像中检测出由激光指示器产生的亮点(301)；和飞行控制部，基于所述图像中的所述亮点301的位置进行无人机(200)的飞行控制。在该结构中，摄像头(201)检测从全站仪(100)照射的点指示用激光在壁面(300)上的亮点(301)，以使无人机(200)追随亮点(301)的方式进行无人机(200)的飞行控制。
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公开(公告)号：CN109656265A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811192154.X
申请日：2018-10-12
申请人： 株式会社拓普康
发明人： 佐佐木阳
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 提供一种根据电池电量控制飞行的无人机的技术。一种无人机控制装置，根据电池电量控制无人机，具有：飞行距离计算部，根据该无人机的着陆位置和任意时点的机体位置计算出飞行距离；电池情况获取部，获取该无人机的电池电量；电池预计消耗量计算部，计算该无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否通过飞行所述飞行距离进行返回。
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