公开(公告)号：CN109425296A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810970279.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 田中康司 ,  齐藤贵昭 ,  吉野健一郎 ,  鹿子木满

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01J3/108 ,  G01N2201/0697 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01B11/00 ,  G01B11/002

Abstract: 本发明提供能避免挡板的切换动作并能确保相对广的测量范围的三维测量装置。三维测量装置(1)具备：光源部(31)，射出测距光(35)；投光光学部(33)，向测距光轴(32)上照射测距光(35)；扫描镜(7)，在相对于旋转轴(6)的轴心倾斜的状态下设置成以旋转轴(6)为中心能够旋转，在与旋转轴(6)交叉的面内旋转照射测距光(35)；受光光学部(41)，接收反射测距光(37)；参照光光学部(24)，设置在照射范围中测量范围以外的范围中，将在扫描镜(7)反射的测距光(35)作为内部参照光(36)接收并反射，能改变反射的内部参照光(36)的光量；受光元件(42)，接收反射测距光(37)和从参照光光学部(24)引导的内部参照光(36)。

公开(公告)号：CN114485405A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210114560.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 田中康司 ,  齐藤贵昭 ,  吉野健一郎 ,  鹿子木满

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供三维测量装置，其具备：光源部，射出测距光；投光光学部，向测距光轴上照射测距光；扫描镜，在相对于旋转轴的轴心倾斜的状态下设置成以旋转轴为中心能够旋转，在与旋转轴交叉的面内旋转照射测距光；受光光学部，接收反射测距光；参照光光学部，设置在照射范围中测量范围以外的范围中，将在扫描镜反射的测距光作为内部参照光接收并反射，能改变反射的内部参照光的光量；受光元件，接收反射测距光和从参照光光学部引导的内部参照光，所述参照光光学部具有：透过率可变滤波器，能够对应于接收到的电信号来改变所述内部参照光的透射率；以及循环反射的反射片，反射透过所述透过率可变滤波器的所述内部参照光。

公开(公告)号：CN109425296B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201810970279.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 田中康司 ,  齐藤贵昭 ,  吉野健一郎 ,  鹿子木满

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供能避免挡板的切换动作并能确保相对广的测量范围的三维测量装置。三维测量装置(1)具备：光源部(31)，射出测距光(35)；投光光学部(33)，向测距光轴(32)上照射测距光(35)；扫描镜(7)，在相对于旋转轴(6)的轴心倾斜的状态下设置成以旋转轴(6)为中心能够旋转，在与旋转轴(6)交叉的面内旋转照射测距光(35)；受光光学部(41)，接收反射测距光(37)；参照光光学部(24)，设置在照射范围中测量范围以外的范围中，将在扫描镜(7)反射的测距光(35)作为内部参照光(36)接收并反射，能改变反射的内部参照光(36)的光量；受光元件(42)，接收反射测距光(37)和从参照光光学部(24)引导的内部参照光(36)。