公开(公告)号：CN112109682B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202010248981.7

申请日：2020-04-01

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 堀口阳宣 ,  石塚勇太 ,  中内诚 ,  水谷亮一 ,  砂川正树

IPC: B60T8/17 ,  B60T1/10 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，无论能否进行再生发电，都抑制乘员的不适感，并且抑制由制动器引起的振动。控制将摩擦材料按压到与车辆的车轮一起旋转的旋转体的摩擦制动装置中的按压力、以及利用来自车轮侧的输入进行再生发电的发电装置的再生发电量的制动控制装置摩擦制动装置中的特定的振动状态；以及再生发电可否判断部，判断发电装置能否进行再生发电，在不能执行再生发电的情况下，根据振动状态的检出，使摩擦制动装置中的按压力变化，并进行驱动力协调控制，驱动力协调控制使控制车辆的驱动力的驱动力控制部(50)改变驱动力，以(100)构成为具备：振动检测部(110、111)，检测

公开(公告)号：CN112109682A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010248981.7

申请日：2020-04-01

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 堀口阳宣 ,  石塚勇太 ,  中内诚 ,  水谷亮一 ,  砂川正树

IPC: B60T8/17 ,  B60T1/10 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，无论能否进行再生发电，都抑制乘员的不适感，并且抑制由制动器引起的振动。控制将摩擦材料按压到与车辆的车轮一起旋转的旋转体的摩擦制动装置中的按压力、以及利用来自车轮侧的输入进行再生发电的发电装置的再生发电量的制动控制装置(100)构成为具备：振动检测部(110、111)，检测摩擦制动装置中的特定的振动状态；以及再生发电可否判断部，判断发电装置能否进行再生发电，在不能执行再生发电的情况下，根据振动状态的检出，使摩擦制动装置中的按压力变化，并进行驱动力协调控制，驱动力协调控制使控制车辆的驱动力的驱动力控制部(50)改变驱动力，以抑制车辆的纵向加速度伴随着按压力的变化而变动。