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公开(公告)号:CN101132904B
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200580048810.3
申请日:2005-12-27
申请人: 株式会社普利司通
发明人: 阿方索·戴·埃吉迪奥 , 罗伯特·庞顿
CPC分类号: G05B11/42 , B29D30/28 , B29D30/30 , B29D30/58 , B29D2030/4437 , B29D2030/4443 , B29D2030/445 , G05B13/024
摘要: 用于将胎面(2)施加到轮胎(4)的胎体(3)的机器(1)和方法;机器(1)具有:转筒(5),支撑胎体(3);进给输送机(6),用于向转筒(5)进给胎面(2);压力辊(7),接触胎面(2);驱动装置(8),用可调节强度的力(F)推压力辊(7)使其靠着胎面(2);控制单元(9),用于将力(F)的强度作为误差变量(E)的函数进行调节,误差变量(E)是计算胎体(3)周长的剩余部分的长度(RCC)和胎面(2)剩余部分的长度(RTL)之间的差得到的;控制单元(9)通过比例控制块(12)调整力(F)的强度,比例控制块(12)具有作为误差变量(E)的值的函数和误差变量(E)的变化率的函数而改变的增益(Kp)。
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公开(公告)号:CN101132904A
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200580048810.3
申请日:2005-12-27
申请人: 株式会社普利司通
发明人: 阿方索·戴·埃吉迪奥 , 罗伯特·庞顿
CPC分类号: G05B11/42 , B29D30/28 , B29D30/30 , B29D30/58 , B29D2030/4437 , B29D2030/4443 , B29D2030/445 , G05B13/024
摘要: 用于将胎面(2)施加到轮胎(4)的胎体(3)的机器(1)和方法;机器(1)具有:转筒(5),支撑胎体(3);进给输送机(6),用于向转筒(5)进给胎面(2);压力辊(7),接触胎面(2);驱动装置(8),用可调节强度的力(F)推压力辊(7)使其靠着胎面(2);控制单元(9),用于将力(F)的强度作为误差变量(E)的函数进行调节,误差变量(E)是计算胎体(3)周长的剩余部分的长度(RCC)和胎面(2)剩余部分的长度(RTL)之间的差得到的;控制单元(9)通过比例控制块(12)调整力(F)的强度,比例控制块(12)具有作为误差变量(E)的值的函数和误差变量(E)的变化率的函数而改变的增益(Kp)。
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