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公开(公告)号：CN102806494A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110158985.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 株式会社森精机制作所 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转角度定位装置。旋转角度定位装置(6)包括：具有被检测环(8)和角度检测传感器(9)的旋转角度检测装置(7)；以及使旋转轴旋转、从而旋转角度达到所给予的旋转角度指令值(α)的旋转轴驱动装置(10)，在该旋转角度定位装置(6)中，包括：误差模式存储部(11a)，该误差模式存储部(11a)存储一个齿周期误差模式(F)，该一个齿周期误差模式(F)由与所述被检测环(8)的任意一个齿周期的修正分割点相对应的所述角度检测传感器(9)所检测的检测旋转角度、与实际的旋转角度之间的误差构成；以及指令值修正部(11b)，该指令值修正部(11b)基于所述一个齿周期误差模式(F)，对所述旋转角度指令值(α)进行修正，从而求出旋转角度修正指令值(α2)。
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公开(公告)号：CN102806494B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110158985.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 德马吉森精机株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转角度定位装置。旋转角度定位装置(6)包括：具有被检测环(8)和角度检测传感器(9)的旋转角度检测装置(7)；以及使旋转轴旋转、从而旋转角度达到所给予的旋转角度指令值(α)的旋转轴驱动装置(10)，在该旋转角度定位装置(6)中，包括：误差模式存储部(11a)，该误差模式存储部(11a)存储一个齿周期误差模式(F)，该一个齿周期误差模式(F)由与所述被检测环(8)的任意一个齿周期的修正分割点相对应的所述角度检测传感器(9)所检测的检测旋转角度、与实际的旋转角度之间的误差构成；以及指令值修正部(11b)，该指令值修正部(11b)基于所述一个齿周期误差模式(F)，对所述旋转角度指令值(α)进行修正，从而求出旋转角度修正指令值(α2)。
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公开(公告)号：CN103797430A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180073520.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社 , DMG森精机株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/35221 , G05B2219/36249
Abstract: 加工系统包含有：加工程序生成装置（2），其具有移动指令生成部（21）以及加减速指令生成部（22），移动指令生成部（21）生成移动指令，加减速指令生成部（22）基于预先设定的机械动态特性而生成分别与各个移动指令（25）相对应的加减速指令（26），并在与移动指令（25）相同的程序块中以数值形式指示所生成的加减速指令（26）；以及数控装置，其具有位置指令生成部，该位置指令生成部存储针对移动指令（25）在相同的程序块中附加有以数值形式指示的加减速指令（26）的加工程序，基于移动指令及加减速指令（26）生成位置指令，并将所生成的位置指令输出至工作机械的驱动装置。因此，能够针对各个移动指令，以数值形式精细地指示加减速指令（26），实现与加工相对应的精细、灵活的工作机械动作。
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公开(公告)号：CN103797430B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180073520.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社 , DMG森精机株式会社
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/35221 , G05B2219/36249
Abstract: 加工系统包含有：加工程序生成装置（2），其具有移动指令生成部（21）以及加减速指令生成部（22），移动指令生成部（21）生成移动指令，加减速指令生成部（22）基于预先设定的机械动态特性而生成分别与各个移动指令（25）相对应的加减速指令（26），并在与移动指令（25）相同的程序块中以数值形式指示所生成的加减速指令（26）；以及数控装置，其具有位置指令生成部，该位置指令生成部存储针对移动指令（25）在相同的程序块中附加有以数值形式指示的加减速指令（26）的加工程序，基于移动指令及加减速指令（26）生成位置指令，并将所生成的位置指令输出至工作机械的驱动装置。因此，能够针对各个移动指令，以数值形式精细地指示加减速指令（26），实现与加工相对应的精细、灵活的工作机械动作。
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