公开(公告)号：CN104602665B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201380033883.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  小滨章臣 ,  田中章文 ,  藁科政利 ,  河内一树 ,  次井拓也 ,  大矢翔

IPC: A61J3/00 ,  A61G10/00 ,  A61J1/05 ,  B25J13/00 ,  B25J21/00

Abstract: 提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。

公开(公告)号：CN105307621B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201480031977.8

申请日：2014-09-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 小池直树 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  日野文贵 ,  次井拓也 ,  河内一树 ,  大矢翔

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。

公开(公告)号：CN105307621A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480031977.8

申请日：2014-09-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 小池直树 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  日野文贵 ,  次井拓也 ,  河内一树 ,  大矢翔

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。

公开(公告)号：CN104602665A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380033883.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  小滨章臣 ,  田中章文 ,  藁科政利 ,  河内一树 ,  次井拓也 ,  大矢翔

IPC: A61J3/00 ,  A61G10/00 ,  A61J1/05 ,  B25J13/00 ,  B25J21/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/20 ,  A61J3/002 ,  B25J9/0084 ,  B25J21/00

Abstract: 课题：提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。解决手段：混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。