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公开(公告)号:CN118438841A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410149920.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60G17/018 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/08
Abstract: 本发明与乘员的状态变化、路面状况、车辆特性的变化对应地决定最佳车辆特性,由此实现最佳的车辆控制。实施方式的车辆控制装置具备:取得部,其取得车辆的行进方向的路面状况、以及与上述车辆的乘员有关的乘员信息;解析部,其基于上述路面状况和上述乘员信息,以上述路面状况的变动的概率密度分布与上述车辆特性的变动的概率密度分布不重叠的方式,求出最佳车辆特性;以及控制部,其通过由上述解析部求出的上述最佳车辆特性,来控制上述车辆。
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公开(公告)号:CN119095752A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202380036485.7
申请日:2023-05-11
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W30/182 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。在车辆控制装置中,具备根据由拍摄车辆的行进方向的路面的拍摄装置拍摄的拍摄图,来像解析路面状况的解析部;根据路面状况、以及基于车载传感器的检测信息的车辆特性,来切换表示与车辆的行驶有关的控制等级的控制模式的切换部;以及以被切换后的控制模式来控制车辆的控制部。
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