公开(公告)号：CN114460658A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111305463.5

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 大谷隆史

IPC: G01V3/12 ,  G01S13/58 ,  G01S13/56

Abstract: 本发明提供即使车辆行驶时也能够高精度地检测车厢内的人的生物体检测装置。该具备向车辆的车厢内发送FMCW调制后的发送波的发送部；接收反射波的接收部；基于反射波制作车厢内的三维地图信息的制作部；确定至少一人坐在车厢内的座位上的车辆停车时制作出的三维地图信息中的反射源的位置的确定部；基于反射波的多普勒频移检测车厢内物体的移动并输出检测结果的物体检测部；以规定检测周期，在车辆停车时基于三维地图信息和检测结果检测人，在车辆行驶时基于三维地图信息和检测结果检测人，在与停车时相比检测出的人数增加时判定为在检测出人的位置中的、在紧前的检测周期中未检测出人的位置且与反射源的位置大致一致的该位置没有人的人检测部。

公开(公告)号：CN114460657A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111304936.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 大谷隆史

IPC: G01V3/12

Abstract: 本发明提供一种生物体检测装置，其在检测车辆的车厢内的人时，能够高精度地判定检测出的人是否是幻影。具备：电波传感器；基于反射波制作车厢内的三维地图信息的制作部；确定三维地图信息中的反射源的位置以及反射强度的确定部；基于反射波的多普勒频移来检测车厢内的物体的移动并输出检测结果的物体检测部；基于三维地图信息和检测结果来检测一个以上的乘客的人检测部；针对由人检测部检测出的各个乘客，基于乘客的位置、反射源的位置以及反射强度，关于与乘客对应地检测的幻影，预测包含位置的信息并生成幻影信息的预测部；以及针对由人检测部检测出的各个乘客，基于乘客的位置和幻影信息，判定作为该乘客而检测出的物体是否是幻影的判定部。