公开(公告)号：CN107972439B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201711004844.3

申请日：2017-10-24

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 山本彰人 ,  田中亘

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种悬架的阻尼力控制装置，针对用于控制减震器的阻尼力控制值，能够导出适合抑制车体的振动的阻尼力控制值。该阻尼力控制装置具有：位移相关量推算装置(3)，导出推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)；阻尼力控制值运算装置，基于车体的状态变量和推算相对速度(yob1)来决定阻尼力控制值(P)。位移相关量推算装置(3)基于状态变量、阻尼力控制值(P)、位移相关量推算装置(3)自身推算的推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)，推算出推算相对速度(yobl)和推算相对位移(yob2)。

公开(公告)号：CN119768290A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202380052165.0

申请日：2023-06-21

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 山本彰人

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60W40/10 ,  G06N3/02

Abstract: 控制装置具备：获取部，该获取部获取车辆的上下方向上的车身的加速度；以及推定部，该推定部使用神经网络来推定车辆的上下方向上的车轮相对于车身的相对速度，该相对速度与通过将由获取部获取的加速度与车辆的质量相乘而得到的数值对应，该质量的大小和神经网络的学习时相同或不同，该神经网络以与将加速度和质量相乘而得到的数值的输入对应地推定相对速度的方式进行了学习，基于所推定的相对速度来进行悬架装置的控制。

公开(公告)号：CN116867657A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280012225.1

申请日：2022-01-25

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 山本彰人

IPC: B60G17/018

Abstract: 实施方式的车辆状态量推定装置具有数据获取部和车辆状态推定部。数据获取部获取与车辆的速度相关的数据即第一数据。车辆状态推定部利用进行了学习以根据第一数据的输入来推定车轮在车辆的上下方向上相对于车辆的车体的相对速度和在上下方向上的车体的速度即车体速度中的至少一方的神经网络，推定与由数据获取部获取的第一数据相应的相对速度和车体速度中的至少一方。