公开(公告)号：CN112477758B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202010962500.9

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 山本欣司 ,  渡边一矢 ,  平田诚

IPC: B60R1/22 ,  B60R1/24 ,  B60R1/25 ,  B60R1/26 ,  B60K35/28 ,  B60K35/81 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供在检测到需要注意的物体的情况下，使利用者容易直观地掌握该物体与车辆的位置关系的周边监视装置。实施方式的周边监视装置例如具备：获取部，获取车辆的当前的转向角；图像获取部，从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；探测部，获取车辆的周边的物体的探测信息；以及控制部，使合成图像显示于显示部，该合成图像包括表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像，当在车辆以当前的转向角前进规定距离的情况下的路线上探测到物体时，控制部在合成图像内使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠显示于以车辆图像所示的车辆的位置为基准的到物体为止的路线上。