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公开(公告)号：CN118722844A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410358347.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，通过抑制车辆的行动从而一边减少对乘员的影响一边使车辆向目标位置避让。实施方式的车辆控制装置搭载于车辆，并具备：目标转向角计算部，该目标转向角计算部与要使所述车辆移动到的目标位置或转向角的状况相应地计算出目标转向角；比率决定部，该比率决定部基于所述车辆的前后的加速度来决定所述车辆的前轮与后轮的转向角的比率；转向角计算部，该转向角计算部分别对所述前轮和所述后轮计算按所述比率决定所述目标转向角的转向角；以及控制部，该控制部分别对所述前轮和所述后轮指示计算出的所述前轮和所述后轮各自的转向角。
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