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公开(公告)号:CN109664734B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201811189091.2
申请日:2018-10-12
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种车门装置(50),包括打开及关闭驱动装置(40)和控制装置(45),打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14),控制装置(45)配置成对打开及关闭驱动装置进行控制。控制装置包括乘员检测单元(90a)、第一打开操作控制单元(90b)和第二打开操作控制单元(90c),乘员检测单元(90a)配置成对车辆的靠近门的乘员(70、70a)进行检测,第一打开操作控制单元(90b)配置成在乘员已经从门的近端侧进入打开控制区域(α)时,将门打开至第一开度(P1),第二打开操作控制单元(90c)配置成在乘员已经移动到门的自由端侧且移动超过门的打开操作轨迹(β)时,将门从第一开度打开至第二开度(P2)。