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公开(公告)号：CN110891743B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880047194.7
申请日：2018-03-09
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 町田贵士
IPC: B25J15/08
Abstract: 把持装置具备把持手和促动器。把持手具有可动部、多个臂、以及支承部。可动部通过外力的作用，沿第一移动方向及第二移动方向往复移动。多个臂具有弹性，且从可动部延伸。支承部限制在臂中连接于可动部的基端部与作为基端部的相反侧的前端部之间的部位向第一移动方向的移位。促动器对可动部作用外力。当基端部与可动部一起向第一移动方向移位时，多个臂以通过支承部限制移位的部位为支点，从前端部相互远离的打开位置朝向前端部相互靠近的关闭位置移位。
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