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公开(公告)号：CN111406007A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880076599.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在辨别出车辆的急转弯的情况下，执行减少转弯外侧前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制。在装置中，基于转向操纵角运算规范转弯量，基于横摆率运算实际转弯量。然后，基于规范转弯量和实际转弯量，运算表示不足转向的大小的指标(状态量)。在指标在第一阈值以下的情况下设定不减少增加梯度的非调整区域，在指标在比第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定减少增加梯度的调整区域。在指标比第一阈值大，且比第二阈值小的情况下，设定在指标从非调整区域过渡的情况下减少增加梯度，在指标从调整区域过渡的情况下不减少增加梯度的过渡区域。
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公开(公告)号：CN111417554B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201880076593.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在判别为摩擦系数在左右车轮不同的路面的情况下，执行调整摩擦系数较高的一侧的前轮制动转矩的增加梯度的防滑控制。装置具备检测转向操纵角的转向操纵角传感器和检测横摆率的横摆率传感器。装置基于转向操纵角运算标准转弯量，基于横摆率运算实际转弯量，并基于标准转弯量与实际转弯量的偏差设定增加梯度。而且，在偏差扩大的情况下，修正所设定的增加梯度以使其变小。另外，在偏差缩小的情况下，修正所设定的增加梯度以使其增大。
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公开(公告)号：CN111417554A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880076593.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在判别为摩擦系数在左右车轮不同的路面的情况下，执行调整摩擦系数较高的一侧的前轮制动转矩的增加梯度的防滑控制。装置具备检测转向操纵角的转向操纵角传感器和检测横摆率的横摆率传感器。装置基于转向操纵角运算标准转弯量，基于横摆率运算实际转弯量，并基于标准转弯量与实际转弯量的偏差设定增加梯度。而且，在偏差扩大的情况下，修正所设定的增加梯度以使其变小。另外，在偏差缩小的情况下，修正所设定的增加梯度以使其增大。
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公开(公告)号：CN112770950A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980064048.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中，控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧，并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标，在内侧后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外，控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路，并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧，在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。
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公开(公告)号：CN111278692A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069111.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 制动控制装置执行基于与车辆前方的物体和车辆的距离相应的车辆的减速度目标值来调整制动转矩的自动制动控制，并且执行基于车轮速度，调整制动转矩，来抑制车轮的过大的打滑的防抱死控制。在制动控制装置中，运算与减速度目标值对应的减速度实际值，并基于减速度目标值以及减速度实际值执行反馈控制，以使减速度实际值接近减速度目标值。构成为在执行防抱死控制的情况下，减少反馈控制的控制增益。另外，也可以构成为在执行防抱死控制的情况下，禁止反馈控制的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278692B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880069111.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 制动控制装置执行基于与车辆前方的物体和车辆的距离相应的车辆的减速度目标值来调整制动转矩的自动制动控制，并且执行基于车轮速度，调整制动转矩，来抑制车轮的过大的打滑的防抱死控制。在制动控制装置中，运算与减速度目标值对应的减速度实际值，并基于减速度目标值以及减速度实际值执行反馈控制，以使减速度实际值接近减速度目标值。构成为在执行防抱死控制的情况下，减少反馈控制的控制增益。另外，也可以构成为在执行防抱死控制的情况下，禁止反馈控制的执行。
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公开(公告)号：CN111406007B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201880076599.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1764 , B60T8/1755
Abstract: 制动控制装置在辨别出车辆的急转弯的情况下，执行减少转弯外侧前轮的制动转矩的增加梯度的防滑控制。在装置中，基于转向操纵角运算规范转弯量，基于横摆率运算实际转弯量。然后，基于规范转弯量和实际转弯量，运算表示不足转向的大小的指标(状态量)。在指标在第一阈值以下的情况下设定不减少增加梯度的非调整区域，在指标在比第一阈值大的第二阈值以上的情况下设定减少增加梯度的调整区域。在指标比第一阈值大，且比第二阈值小的情况下，设定在指标从非调整区域过渡的情况下减少增加梯度，在指标从调整区域过渡的情况下不减少增加梯度的过渡区域。
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公开(公告)号：CN114761289B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080081788.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/172 , B60T8/1769
Abstract: 本发明的制动控制装置(50)具备：车轮减速度导出部(52)，导出车轮速度检测值的减少速度作为车轮减速度运算值；平均值导出部(53)，导出各车轮(FL、FR、RL、RR)的车轮减速度运算值的平均值作为车轮减速度平均值；判定部(54)，基于车轮减速度平均值和前后减速度检测值，判定滑移增大状态是否产生了判定时间以上；以及检知部(55)，在车辆制动时判定为滑移增大状态产生了判定时间以上时，检知级联锁止的产生。
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公开(公告)号：CN112770950B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980064048.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中，控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧，并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标，在内侧后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外，控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路，并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧，在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。
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公开(公告)号：CN114761289A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080081788.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/172 , B60T8/1769
Abstract: 本发明的制动控制装置(50)具备：车轮减速度导出部(52)，导出车轮速度检测值的减少速度作为车轮减速度运算值；平均值导出部(53)，导出各车轮(FL、FR、RL、RR)的车轮减速度运算值的平均值作为车轮减速度平均值；判定部(54)，基于车轮减速度平均值和前后减速度检测值，判定滑移增大状态是否产生了判定时间以上；以及检知部(55)，在车辆制动时判定为滑移增大状态产生了判定时间以上时，检知级联锁止的产生。
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