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公开(公告)号：CN113195138B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980084539.0
申请日：2019-12-13
申请人： 株式会社牧田
摘要： 本发明提供一种在钻孔工具中用于适宜地判断由于顶端工具的锁定而发生工具主体过度旋转的可能性的合理结构。驱动钻(1)具有工具主体(10)、无刷电机(2)、电流检测放大器、加速度传感器(71)和控制器(5)。电流检测放大器检测与被施加给顶端工具的负荷对应的电机(2)的电流值。加速度传感器(71)检测与工具主体(10)绕驱动轴线的旋转状态对应的加速度。构成为控制驱动钻(1)的动作的控制器(5)构成为，根据电机(2)的电流值来设定向电机(2)的通电角，且构成为根据电机(2)的电流值和加速度来判断是否由于顶端工具的锁定而发生工具主体(10)的过度旋转。
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公开(公告)号：CN113195169A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084441.5
申请日：2019-12-13
申请人： 株式会社牧田
IPC分类号： B25F5/00
摘要： 本发明提供一种能够更灵活地判断由于顶端工具的锁定而发生工具主体的过度旋转的可能性的旋转工具。驱动钻(1)具有工具主体(10)、电机(2)和控制器(5)。电机(2)构成为被收容在工具主体(10)中，驱动顶端工具。控制器(5)构成为，按照特定的判断基准，判断是否由于顶端工具的锁定而发生工具主体(10)绕驱动轴线(A1)过度旋转。另外，控制器(5)构成为监视与驱动钻(1)的使用状态有关的信息。并且，控制器(5)构成为按照驱动钻(1)的使用状态来变更是否发生过度旋转的判断基准。
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公开(公告)号：CN106625143A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610629491.5
申请日：2016-08-03
申请人： 株式会社牧田
摘要： 本发明提供一种电动工具。在具有起动用的开关杆的锁定机构的圆盘研磨机中，现有技术中，当在锁定状态下，使用中误将电源线拔下时，为了避免之后电源恢复时电动工具在无意中被起动，而对电机进行动作控制。因此，使电机控制用的控制器大型化，其结果导致成本较高。本发明在不会导致控制器的大型化、成本高的情况下，在电源被断开时解除锁定状态。在电源被断开时，使电磁致动器(30)的动作销(30a)伸出，锁定部(20a)从支承台座部(3a)的前端部脱离而解除起动开关(20)的锁定状态。由于为利用电磁致动器(30)机械性解除锁定状态的结构，因此不会像现有技术那样导致电机控制器的大型化且成本高。
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公开(公告)号：CN106239436A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610245076.X
申请日：2016-04-19
申请人： 株式会社牧田
IPC分类号： B25F5/00
摘要： 本发明提供一种作业工具，使具有能够检测出加工作业中的动作的结构的作业工具中，部件配置结构更加合理。该作业工具具有主体部部(101)具有：驱动机构收装区域(101a)，其收装有驱动机构(120)；控制器收装区域(101b)，其收装有控制器(140)。第1传感器(171)用于检测出主体部(101)的动作。第2传感器(172)用于检测出主体部(101)的动作。第1传感器(171)配置于驱动机构收装区域(101a)。第2传感器(172)配置于控制器收装区域(101b)。(101)、第1传感器(171)和第2传感器(172)。主体
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公开(公告)号：CN113195169B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980084441.5
申请日：2019-12-13
申请人： 株式会社牧田
IPC分类号： B25F5/00
摘要： 本发明提供一种能够更灵活地判断由于顶端工具的锁定而发生工具主体的过度旋转的可能性的旋转工具。驱动钻(1)具有工具主体(10)、电机(2)和控制器(5)。电机(2)构成为被收容在工具主体(10)中，驱动顶端工具。控制器(5)构成为，按照特定的判断基准，判断是否由于顶端工具的锁定而发生工具主体(10)绕驱动轴线(A1)过度旋转。另外，控制器(5)构成为监视与驱动钻(1)的使用状态有关的信息。并且，控制器(5)构成为按照驱动钻(1)的使用状态来变更是否发生过度旋转的判断基准。
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公开(公告)号：CN112491327A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010939774.6
申请日：2020-09-09
申请人： 株式会社牧田
摘要： 在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值。
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公开(公告)号：CN109153112A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030128.4
申请日：2017-05-10
申请人： 株式会社牧田
IPC分类号： B25D17/11
摘要： 本发明提供一种在构成为沿规定的冲击轴方向直线状地驱动顶端工具的冲击工具中有助于降低噪声的技术。锤具有顶端工具保持架(6)、筒部(12)和冲击螺栓(53)。顶端工具保持架(6)将插入到通孔(65)的顶端工具沿冲击轴(A1)方向能够移动地进行保持。筒部(12)在冲击轴(A1)方向上与顶端工具保持架(6)连结，且具有与通孔(65)连通的内部空间。冲击螺栓(53)以沿冲击轴(A1)方向能够直线状移动的方式配置，且构成为通过撞击顶端工具来沿冲击轴(A1)方向驱动顶端工具。顶端工具保持架(6)和筒部(12)经由弹性结构要素、即连结橡胶(80)以能够彼此相对移动的方式在冲击轴(A1)方向上连结。相对于冲击轴(A2)，在径向上，于冲击螺栓(53)和筒部(12)之间介装有弹性结构要素、即O型圈(75)。
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公开(公告)号：CN112491327B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010939774.6
申请日：2020-09-09
申请人： 株式会社牧田
摘要： 在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值。
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