公开(公告)号：CN109997148A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780072352.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 天野圣也 ,  横田聪一郎 ,  木村辅宏 ,  吉田淳 ,  大林阳一郎 ,  木田真太郎 ,  久保园浩喜 ,  冈田大辅 ,  铃木旅人 ,  高桥祯郎

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06T7/593 ,  G06T7/10

Abstract: 一种信息处理装置包括：第一生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息；第一检测单元，其被配置为基于第一信息检测表示对象的一个区域；第二生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成第二信息，该第二信息的分离性能比其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息的分离性能高；第二检测单元，其被配置为基于第二信息检测表示对象的多个区域；以及输出单元，其被配置为使基于第一信息检测到的一个区域与基于第二信息检测到的多个区域相关联，并输出彼此相关联的该一个区域和该多个区域。

公开(公告)号：CN109997148B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201780072352.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 天野圣也 ,  横田聪一郎 ,  木村辅宏 ,  吉田淳 ,  大林阳一郎 ,  木田真太郎 ,  久保园浩喜 ,  冈田大辅 ,  铃木旅人 ,  高桥祯郎

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06T7/593 ,  G06T7/10

Abstract: 一种信息处理装置包括：第一生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息；第一检测单元，其被配置为基于第一信息检测表示对象的一个区域；第二生成单元，其被配置为根据其中对象的竖直方向位置、水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的信息生成第二信息，该第二信息的分离性能比其中对象的水平方向位置和深度方向位置彼此相关联的第一信息的分离性能高；第二检测单元，其被配置为基于第二信息检测表示对象的多个区域；以及输出单元，其被配置为使基于第一信息检测到的一个区域与基于第二信息检测到的(56)对比文件CN 103164851 A,2013.06.19CN 105814403 A,2016.07.27US 2013129194 A1,2013.05.23US 2013335259 A1,2013.12.19US 2012114177 A1,2012.05.10US 2007291130 A1,2007.12.20Meiqing Wu等.Stereo based ROIsgeneration for detecting pedestrians inclose proximity《.17TH INTERNATIONAL IEEECONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATIONSYSTM(ITSC)>》.2014,第1929页右栏第2段-1933页右栏第1段.

公开(公告)号：CN105849504B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201480070211.0

申请日：2014-12-22

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 关口洋义 ,  横田聪一郎 ,  铃木修一 ,  青木伸 ,  关海克 ,  吉田淳 ,  中岛充 ,  藤本英臣

IPC: G01C3/06 ,  G08G1/16

Abstract: 信息处理装置包括关联单元，其将指示到多个图像拾取单元的拍摄方向上照射的电磁波的照射位置的距离的距离信息与组成由图像拾取单元拍摄的图像的第一图像中的第一像素关联，所述距离信息基于电磁波的反射后的波获得并且所述第一像素与所述电磁波的照射位置对应；以及生成单元，其通过使用与所述第一像素关联的距离信息生成视差图像，用于组成图像的第二图像中的像素的视差计算。

公开(公告)号：CN110023953A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780073834.7

申请日：2017-11-02

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 山田佑 ,  吉田淳 ,  大林阳一郎 ,  久保园浩喜 ,  冈田大辅 ,  木田真太郎 ,  木村辅宏 ,  铃木旅人

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种信息处理设备包括图像分析单元108。图像分析单元108包括：对象区域设置单元55，其被配置为针对通过拍摄成像范围而获取的图像信息来设置对象区域，对象区域与存在于对象区域中的对象对应；亮度信息获取单元52，其被配置为获取表示成像范围内的亮度的亮度信息；校正单元56，被配置为基于在对象区域下部设置的亮度检测区域中的亮度信息来校正对象区域。

公开(公告)号：CN109997149A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780073247.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 高桥祯郎 ,  冈田大辅 ,  木村辅宏 ,  铃木旅人 ,  大林阳一郎 ,  久保园浩喜 ,  吉田淳

IPC: G06K9/00

Abstract: 根据本发明的一个方面，信息处理设备包括对象区域检测单元、局部区域检测单元、对象指定单元。对象区域检测单元被配置为基于距离信息和亮度信息中的一种来检测对象区域。局部区域检测单元被配置为当通过划分检测到的对象区域所获得的划分区域满足预定条件时，将划分区域检测为局部区域。对象指定单元被配置为指定连续检测到局部区域的对象区域作为指定目标对象。

公开(公告)号：CN105849504A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480070211.0

申请日：2014-12-22

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 关口洋义 ,  横田聪一郎 ,  铃木修一 ,  青木伸 ,  关海克 ,  吉田淳 ,  中岛充 ,  藤本英臣

IPC: G01C3/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06T7/97 ,  G01S11/12 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G06F17/15 ,  G06T2207/10012 ,  G08G1/16

Abstract: 信息处理装置包括关联单元，其将指示到多个图像拾取单元的拍摄方向上照射的电磁波的照射位置的距离的距离信息与组成由图像拾取单元拍摄的图像的第一图像中的第一像素关联，所述距离信息基于电磁波的反射后的波获得并且所述第一像素与所述电磁波的照射位置对应；以及生成单元，其通过使用与所述第一像素关联的距离信息生成视差图像，用于组成图像的第二图像中的像素的视差计算。