-
公开(公告)号：CN106537217B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580038413.1
申请日：2015-07-09
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Inventor： J·M·胡德曼
CPC classification number: G06T7/0004 , G01S7/4808 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/89 , G02B13/08 , G06F3/017 , H04N7/183
Abstract: 机器视觉系统包括调制光源、成像像素阵列、及透镜系统。调制光源被配置来将光投射到主体。成像像素阵列被配置来接收从主体的位点反射的光并指示到该位点的距离。透镜系统被配置成接收从主体反射的光并将这一光折射到成像像素阵列。透镜系统的焦距随着相对于透镜系统和成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减少。
-
公开(公告)号：CN109690433A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055803.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 杭州零零科技有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D45/04 , B64D47/02 , B64D47/08 , G01S13/08 , G01S13/867 , G01S13/882 , G01S13/93 , G01S13/94 , G01S15/025 , G01S15/08 , G01S15/93 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N7/185 , Y02T50/53
Abstract: 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109690244A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056724.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社小糸制作所
CPC classification number: B60Q1/0023 , G01S7/4813 , G01S7/521 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2007/027 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9396
Abstract: LiDAR传感器(41)检测车辆的外部信息。超声波传感器(42)利用不同于LiDAR传感器(41)的方法，检测车辆的外部信息。第一保持架(43)支承LiDAR传感器(41)和超声波传感器(42)。第一传感器促动器(44)调节LiDAR传感器(41)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第二传感器促动器(45)调节超声波传感器(42)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第一保持架促动器(46)调节第一保持架(43)相对于车辆的位置和姿势中的至少一方。
-
公开(公告)号：CN109633664A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811635058.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京理工大学工程技术研究院有限公司
CPC classification number: G01S17/023 , G01C11/00 , G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D与激光里程计的联合定位方法。在本发明中，视觉定位基于RGB‑D，根据线特征匹配进行运动估计，激光方法使用EKF‑SLAM进行运动估计，当两个算法在同一时刻定位成功时，系统会有两个位姿，本发明通过对两个位姿做组合滤波得到最优估计；若某些场景，如低纹理等情况导致定位失败，则将激光雷达定位获得的位姿作为全局滤波器的最优位姿。因此本发明采用组合定位的方式，综合雷达系统和深度相机系统的优缺点，将基于线特征的视觉SLAM与EKF‑SLAM结合起来，极大地提高了系统定位建图的精度。
-
公开(公告)号：CN108627175A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710977452.9
申请日：2017-10-17
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S19/48 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108345840A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810059790.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马里亚姆·穆萨埃 , 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 西蒙·穆尔萨·史密斯 , 玛德琳·J·吴
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00825 , G01S17/023 , G01S17/936 , G06K9/6273 , H04N7/183 , G06K2209/23
Abstract: 本发明扩展到用于在低光条件下检测车辆的方法、系统和计算机程序产品。摄像机用于获取车辆周围的环境的RGB图像。RGB图像被转换为LAB图像。“A”通道被过滤以从LAB图像提取轮廓。轮廓基于它们的形状/大小来过滤，以减少来自不可能对应于车辆的轮廓的误报。神经网络基于轮廓来将对象归类为车辆或非车辆。因此，各个方面提供具有较低成本的传感器和改进的美学的可靠的自主驾驶。车辆可以在夜间以及在其它低光条件下使用它们的前照灯和尾灯来检测，以使自主车辆能够更好地检测它们的环境中的其它车辆。车辆检测可以使用虚拟数据、深度学习和计算机视觉的组合来促进。
-
公开(公告)号：CN108302434A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710665684.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: F21S41/00 , F21V23/04 , F21V3/04 , F21W107/10
CPC classification number: G01S17/023 , B60Q1/0023 , B60Q1/0483 , B60Q1/302 , B60R2011/0094 , F21V23/0457 , G01S7/4813 , G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/88 , G01S17/936
Abstract: 本发明提供照明装置，即便具备用于基于非可见光取得车辆的外部的信息的传感器，也会抑制照明装置的大型化。透光罩(12)具有覆盖光源(14)的第一部分(121)与覆盖LiDAR传感器(15)的第二部分。LiDAR传感器(15)是为了基于非可见光取得车辆的外部的信息而设置的。相比于第一部分(121)，第二部分(122)的可见光的透过率更低。
-
公开(公告)号：CN108122425A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710338708.1
申请日：2017-05-15
IPC: G08G1/123
CPC classification number: G08G1/161 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/936 , G01S19/13 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
-
公开(公告)号：CN107923976A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680046918.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01S7/497 , G01S7/484 , G01S17/023 , G01S17/08
Abstract: 一种用于与LIDAR系统一起使用的实例方法包含分配包含于所述LIDAR系统中的激光的发射时间。所述发射时间的所述分配包含：(i)在所述LIDAR系统处接收通用时钟信号，其中所述通用时钟信号为一或多个其它LIDAR系统所共用；(ii)将所述LIDAR系统的系统时钟同步到所述通用时钟信号以产生同步时钟信号；以及基于所述同步时钟信号而确定所述发射时间以减少对所述一或多个其它LIDAR系统的干扰。所述方法还包含在所述发射时间处发射所述激光。
-
公开(公告)号：CN105549023B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510696082.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: G01S17/06 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01P3/36 , G01S17/023 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置及其工作方法。根据本发明一个实施例的物体检测装置包括：传感器部，其包括收集激光雷达数据的激光雷达传感器及收集图像数据的摄像头传感器；区域划分部，其将激光雷达传感器与摄像头传感器的共同感测区域划分为多个区域；数据分析部，其通过分析激光雷达数据提取第一物体信息或通过分析图像数据提取第二物体信息；以及传感器信号融合部，其根据第一物体信息或第二物体信息判断划分得到的各所述区域是否存在危险物体。本发明的物体检测装置及其工作方法能够提高物体检测率且提高物体检测结果可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
481
records
(took 0.021 seconds)
