公开(公告)号：CN1592083A

公开(公告)日：2005-03-09

申请号：CN200410071308.1

申请日：2004-07-19

申请人： 株式会社理光

发明人： 松田雄二 ,  细川潤 ,  安藤俊幸 ,  筱原贤史 ,  小林和彦 ,  横川信人 ,  横山雅人 ,  三浦洋平 ,  高桥俊之

IPC分类号： H02P8/14 ,  H02P8/22

CPC分类号： H02P8/32

摘要： 本发明涉及反馈控制系统中马达驱动方法，以及使用该马达驱动方法的马达驱动控制装置和图像形成装置，能抑制马达振动。马达驱动控制器包括驱动马达，检测器及控制器。驱动马达驱动移动体按目标移动速度移动。检测器检测该移动体的现在移动速度，输出检测结果作为检测器脉冲信号。控制器计算现在移动速度与目标移动速度的差，根据上述求得的差计算控制值，当将控制值控制在处于一预先设定值范围内之后，根据该控制值计算驱动脉冲信号的脉冲重复频率，根据该脉冲重复频率，反馈控制驱动马达。

公开(公告)号：CN1592083B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN200410071308.1

申请日：2004-07-19

申请人： 株式会社理光

发明人： 松田雄二 ,  细川潤 ,  安藤俊幸 ,  筱原贤史 ,  小林和彦 ,  横川信人 ,  横山雅人 ,  三浦洋平 ,  高桥俊之

IPC分类号： H02P8/14 ,  H02P8/22

CPC分类号： H02P8/32

摘要： 本发明涉及反馈控制系统中马达驱动方法，以及使用该马达驱动方法的马达驱动控制装置和图像形成装置，能抑制马达振动。马达驱动控制器包括驱动马达，检测器及控制器。驱动马达驱动移动体按目标移动速度移动。检测器检测该移动体的现在移动速度，输出检测结果作为检测器脉冲信号。控制器计算现在移动速度与目标移动速度的差，根据上述求得的差计算控制值，当将控制值控制在处于一预先设定值范围内之后，根据该控制值计算驱动脉冲信号的脉冲重复频率，根据该脉冲重复频率，反馈控制驱动马达。