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公开(公告)号:CN118202272A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202280074106.9
申请日:2022-10-13
IPC: G01S13/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明的物体识别装置(30)应用于车辆,该车辆具备发送探测波且接收探测波的反射波的测距传感器(21),上述物体识别装置基于测距传感器的检测信息,来识别存在于本车辆(40)的后方的物体。物体识别装置具备:牵引判定部,判定在本车辆的后部是否连结有被牵引车辆(41);以及变更部,当判定为在本车辆的后部连结有被牵引车辆时,为了抑制因存在被牵引车辆而引起的反射波的接收,而变更测距传感器的物体检测方式。
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