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公开(公告)号：CN118661217A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020196.8
申请日：2023-01-24
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)被应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，并且在由检测装置检测到从本车辆(40)的后方接近的接近物体的情况下，进行抑制本车辆的侧方车门的打开所引起的与接近物体的接触的接触抑制动作。周边监视装置具备：获取部，获取表示在本车辆中打开侧方车门的情况下的与接近物体的接触可能性的程度的接触警戒信息；以及设定部，基于接触警戒信息，在本车辆的周边设定进行接触抑制动作的实施区域。
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公开(公告)号：CN118202272A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280074106.9
申请日：2022-10-13
IPC: G01S13/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明的物体识别装置(30)应用于车辆，该车辆具备发送探测波且接收探测波的反射波的测距传感器(21)，上述物体识别装置基于测距传感器的检测信息，来识别存在于本车辆(40)的后方的物体。物体识别装置具备：牵引判定部，判定在本车辆的后部是否连结有被牵引车辆(41)；以及变更部，当判定为在本车辆的后部连结有被牵引车辆时，为了抑制因存在被牵引车辆而引起的反射波的接收，而变更测距传感器的物体检测方式。
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公开(公告)号：CN112585498A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054709.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S13/60 , G01S13/34 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。本公开的物体检测装置具备：输出获取部(S110、S120)，构成为分别获取来自搭载于该车辆的不同的位置的多个雷达传感器的输出信号；精度推定部(S140、S150、S160)，构成为基于来自上述多个雷达传感器的输出信号分别推定上述多个雷达传感器的检测精度；权重设定部(S170)，构成为根据上述多个雷达传感器的检测精度来设定对来自上述多个雷达传感器的输出信号的加权；以及位置计算部(S180)，构成为通过组合采用反映所设定的加权的来自上述多个雷达传感器的输出信号来计算物体的位置。
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公开(公告)号：CN114402221B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202080064494.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明提供墙壁形状测量装置(11、12)，具备墙壁检测判断部(S50)、墙壁形状计算部(S230)、外推部(S170)、外推禁止部(S160)以及外推次数设定部(S740、S750)。墙壁检测判断部反复判断是否检测出墙壁状物体。墙壁形状计算部使用行驶轨迹和过去的多个墙壁距离值来计算多个墙壁形状值。当未检测出墙壁状物体时，外推部外推墙壁距离值。当外推次数为禁止判断值以上时，外推禁止部禁止外推。当执行外推前的墙壁检测判断部的判断结果正确时，外推次数设定部将禁止判断值设定为正当时判断值，当执行外推前的墙壁检测判断部的判断结果不正确时，外推次数设定部将禁止判断值设定为小于正当时判断值的不当时判断值。
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公开(公告)号：CN110799851B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880040996.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/34 , G01S13/38 , G01S13/931
Abstract: 周边监视雷达装置具备发送部、接收部、谱生成部、方位计算部、环境判定部、以及位置计算部。发送部发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位，计算物标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678023A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080027981.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 搭载于移动体的雷达装置(10)的特征量计算部(S410)使用与提取出的各峰值建立对应关系的信息，计算预先决定的一种以上的特征量(D1～D10)。环境判定部(S420～S460)根据特征量计算部中的计算结果，使用表示是特定环境的概率的肯定分布计算特定环境概率(P(Di|P))，并且使用表示是非特定环境的概率的否定分布计算非特定环境概率(P(Di|N))。环境判定部进一步根据统合按照每个特征量计算的特定环境概率和非特定环境概率而得到的结果，判定移动体(车辆)处于特定环境下还是处于非特定环境下。根据本发明，能够在搭载于移动体的雷达装置中，提高移动体是否处于特定环境下的判定精度。
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公开(公告)号：CN113678023B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080027981.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 搭载于移动体的雷达装置(10)的特征量计算部(S410)使用与提取出的各峰值建立对应关系的信息，计算预先决定的一种以上的特征量(D1～D10)。环境判定部(S420～S460)根据特征量计算部中的计算结果，使用表示是特定环境的概率的肯定分布计算特定环境概率(P(Di|P))，并且使用表示是非特定环境的概率的否定分布计算非特定环境概率(P(Di|N))。环境判定部进一步根据统合按照每个特征量计算的特定环境概率和非特定环境概率而得到的结果，判定移动体(车辆)处于特定环境下还是处于非特定环境下。根据本发明，能够在搭载于移动体的雷达装置中，提高移动体是否处于特定环境下的判定精度。
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公开(公告)号：CN116569065A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180082858.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/60
Abstract: 车辆控制装置(9)辅助本车辆(3A)的后侧方的确认。车辆控制装置(9)具备位置估计部(21)、SN指标计算部(23)、车道判定部(25)以及警报判定部(27)。位置估计部(21)基于雷达波的反射波估计其它车辆(3B)的横向位置。SN指标计算部(23)基于雷达波的反射波计算表示信号的电平相对于噪音的电平的关系的SN指标。车道判定部(25)在基于其它车辆(3B)的横向位置的信息判定其它车辆(3B)行驶的车道的情况下，基于SN指标进行车道的判定。警报判定部(27)基于车道的判定结果判定关于其它车辆(3B)是否满足应该发出警报的条件。
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公开(公告)号：CN112424636A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047672.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 清水直继
IPC: G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开移动物体检测装置(4)，从雷达装置(2)反复获取表示反射了雷达波的观测点的位置亦即观测点位置的观测点信息。移动物体检测装置基于在相互不同的时刻获取的多个观测点信息所表示的观测点位置、和表示对观测点位置的追随程度的跟踪滤波器系数，估计跟踪对应于多个观测点的移动物体的移动的跟踪轨迹。移动物体检测装置判断是否多个观测点隔着跟踪轨迹连续地偏向跟踪轨迹的一方侧分布。移动物体检测装置将跟踪滤波器系数设定为在判断为多个观测点偏向地分布的情况下，与判断为多个观测点未偏向地分布的情况相比追随程度增大。
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公开(公告)号：CN110799851A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880040996.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/34 , G01S13/38 , G01S13/931
Abstract: 周边监视雷达装置(20a、20b)具备发送部(21、22)、接收部(21、23)、谱生成部(21)、方位计算部(21)、环境判定部(21)、以及位置计算部(21)。发送部(21、22)发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部(21)按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部(21)使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位，计算物标的位置。
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