超声波传感器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113785221B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202080033612.4

    申请日:2020-04-24

    摘要: 本发明提供一种超声波传感器(1),具备:超声波元件(5),转换电信号和超声波振动;以及元件收纳外壳(6),具有有底筒形状,在内侧收纳超声波元件。元件收纳外壳具有侧板部(61)和底板部(62),其中,侧板部形成为围绕指向中心轴(DA)的筒状,底板部封闭与指向中心轴平行的轴向上的侧板部的一端侧。超声波元件粘贴于底板部。底板部在侧板部与超声波元件之间具有至少一个突起部(621)。当底板部进行超声波振动时,突起部与底板部一起振动。

    驱动装置以及驱动方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114207470A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202080055517.4

    申请日:2020-07-10

    IPC分类号: G01S15/931 G01S15/32

    摘要: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号,生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号,将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下,使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移,切换部分是包含紧接开始之后的部分。

    物体检测装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111183368B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201880063142.9

    申请日:2018-09-13

    IPC分类号: G01S15/10 G01S7/524 G01S7/526

    摘要: 物体检测装置具备:发送部(3、4),波发送超声波作为探测;接收部(3、7),接收超声波并输出信号;距离检测部(9),在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时,基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离;以及发送声压调整部(12),对探测波的声压进行调整,以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波,针对第一探测波和第二探测波的每一个,发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。

    物体检测装置
    4.
    发明公开
    物体检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111183368A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201880063142.9

    申请日:2018-09-13

    IPC分类号: G01S15/10 G01S7/524 G01S7/526

    摘要: 物体检测装置具备:发送部(3、4),波发送超声波作为探测;接收部(3、7),接收超声波并输出信号;距离检测部(9),在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时,基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离;以及发送声压调整部(12),对探测波的声压进行调整,以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波,针对第一探测波和第二探测波的每一个,发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。

    物体检知装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110494764B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN201880024081.5

    申请日:2018-04-05

    IPC分类号: G01S7/523 G01S15/10

    摘要: 物体检知装置具备:振幅检测部(8),其检测接收部(2)接收的超声波的振幅Ar;以及频率检测部(7),其检测接收部(2)接收的超声波的频率fr,信号生成部(4)在从开始脉冲信号的生成开始经过了规定的时间之后,扫描脉冲信号的频率fp,判定部(11)在从发送部(2、3)开始探测波的发送开始振幅Ar变为规定的基准值以上之后的频率fr进行与频率fp相同的变化的情况下,判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波,距离计算部(12)在通过判定部(11),判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波的情况下,基于从发送部(2、3)发送探测波开始到接收部(2)接收该超声波为止的时间计算与物体的距离。

    物体检知装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110494764A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880024081.5

    申请日:2018-04-05

    IPC分类号: G01S7/523 G01S15/10

    摘要: 物体检知装置具备:振幅检测部(8),其检测接收部(2)接收的超声波的振幅Ar;以及频率检测部(7),其检测接收部(2)接收的超声波的频率fr,信号生成部(4)在从开始脉冲信号的生成开始经过了规定的时间之后,扫描脉冲信号的频率fp,判定部(11)在从发送部(2、3)开始探测波的发送开始振幅Ar变为规定的基准值以上之后的频率fr进行与频率fp相同的变化的情况下,判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波,距离计算部(12)在通过判定部(11),判定为接收部(2)接收的超声波是探测波的反射波的情况下,基于从发送部(2、3)发送探测波开始到接收部(2)接收该超声波为止的时间计算与物体的距离。

    超声波传感器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113785221A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202080033612.4

    申请日:2020-04-24

    摘要: 本发明提供一种超声波传感器(1),具备:超声波元件(5),转换电信号和超声波振动;以及元件收纳外壳(6),具有有底筒形状,在内侧收纳超声波元件。元件收纳外壳具有侧板部(61)和底板部(62),其中,侧板部形成为围绕指向中心轴(DA)的筒状,底板部封闭与指向中心轴平行的轴向上的侧板部的一端侧。超声波元件粘贴于底板部。底板部在侧板部与超声波元件之间具有至少一个突起部(621)。当底板部进行超声波振动时,突起部与底板部一起振动。

    超声波传感器
    8.
    发明公开
    超声波传感器 审中-实审

    公开(公告)号:CN113728658A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202080030384.5

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: H04R1/02 G01S7/521

    摘要: 本发明涉及超声波传感器(1),其具备:超声波元件(5),对电信号和超声波振动进行转换;和元件收容壳体(6),具有有底筒形状,并将上述超声波元件收容在内侧。元件收容壳体具有形成为包围指向中心轴(DA)的筒状的侧板部(61)、和将与指向中心轴平行的轴向上的上述侧板部的一端侧封闭的底板部(62)。超声波元件贴附于上述底板部。底板部中的从上述指向中心轴观察位于比超声波元件的外廓靠内侧的位置的部分通过其一部分与上述超声波元件分离而形成空间(622、624)。

    物体检测装置
    9.
    发明公开
    物体检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113196095A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201980084380.2

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: G01S7/524

    摘要: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(1)构成为检测周围的物体(B)。该物体检测装置具备:驱动信号生成部(3),被设置为生成驱动信号,该驱动信号驱动具备朝向外部发送发送波的发送器(21)的发送部(20A);以及控制部(4),被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部构成为生成频率呈阶梯状变化的上述驱动信号。