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公开(公告)号：CN112805589B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980065123.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置，具备：信号生成部(20)，生成驱动信号，上述驱动信号包含用于识别超声波的识别用信号；发送部(10)，根据驱动信号来发送探测波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(60)，通过解析接收信号的频率来判定接收波是否是探测波的反射波。驱动信号包含用于提高探测波的振幅的上升信号，在识别用信号前生成上升信号，将上升信号的频率设为fT，将识别用信号的最大频率、最小频率分别设为fMAX、fMIN，频率fT设定为包含发送部的发送效率和接收部的接收效率中的任意一者或两者高于频率fMAX、fMIN下的发送部(10)的发送效率和接收部的接收效率的频率。
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公开(公告)号：CN114026457A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080046765.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/526
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体，该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号，进行反射波的接收判定。
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公开(公告)号：CN113227833A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083834.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 本发明的物体检测装置(1)具备：信号生成部(20)，生成驱动信号；发送部(10)，根据输入的驱动信号发送作为探测波的超声波；接收部(50)，接收超声波并生成接收信号；以及判定部(70)，基于接收信号进行物体的检测判定。驱动信号具有至少两个频率，判定部(70)从接收信号提取与至少两个频率对应的至少两个振幅，并基于该至少两个振幅之间的关系进行判定。
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公开(公告)号：CN107076849B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/931 , G01S15/46
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN109643495A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052847.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109196376A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780027473.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。
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公开(公告)号：CN107076850A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057142.4
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/56 , G01S7/62 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/938
Abstract: 一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。
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公开(公告)号：CN104704385A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380052078.1
申请日：2013-09-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01B7/30 , G01B11/06 , G01S7/411 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/935
Abstract: 一种物体检测装置，在搭载在移动体(10)的物体检测装置(1)中，收发部(2，23)向所述移动体的周围反复发送探查波，并接收该探查波碰到物体(5)而反射的反射波。接收结果计算部(41，26)基于所述收发部接收到的所述反射波来计算距所述物体的距离作为检测距离，或者计算所述反射波的面积。历史存储部(42，46)存储所述检测距离或者所述面积亦即接收结果的历史。判断部(44，48)基于所述接收结果的历史来判断所述物体的高度。
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公开(公告)号：CN110573905B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201880027990.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下，检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。
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公开(公告)号：CN112969935A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980073724.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/524 , G01S15/931
Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备：驱动信号生成部(5)，被设置为生成驱动发送部(2)的驱动信号，上述发送部构成为将探查波朝外部发送；以及控制部(7)，被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部生成与第一探查波对应的第一驱动信号、和与编码状态与上述第一探查波不同的第二探查波对应的第二驱动信号。上述控制部使上述第一驱动信号和上述第二驱动信号在相互不同的时刻从上述驱动信号生成部输出至上述发送部，使得在上述第一探查波和上述第二探查波中的一方的探查波的发送间隔的中途发送另一方探查波。
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