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公开(公告)号：CN112018964B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010710000.6
申请日：2017-03-06
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： H02K11/30 , H02K15/00 , H02K1/2788 , H02K15/02 , H02K5/10 , H02K11/05 , H02K5/22 , H02K1/14 , H02K21/22
摘要： 一种电动机单元，包括：定子，具有通过卷绕线圈而形成的绕组，线圈在导电性部件的表面具有绝缘性的覆膜；转子，响应于定子产生的旋转磁场而旋转；以及中心件，支承定子，并形成有供线圈插通的中心件侧线圈插通孔。另外，电动机单元包括：电路装置，控制对线圈的通电，被配置于相对于中心件而与固定了定子的一侧相反的一侧，并具有连接通过了中心件侧线圈插通孔的线圈的连接部；以及灌封部，使用灌封材料形成，在一部分与线圈的覆膜紧贴的状态下堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙。
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公开(公告)号：CN117999186A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064767.3
申请日：2022-09-21
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种车辆(10)，包括：对第一驱动轮(21)施加转矩的第一旋转电机(210)；对第二驱动轮(22)施加转矩的第二旋转电机(220)；获取第一驱动轮(21)的第一转速的转速传感器(212)；获取第二驱动轮(22)的第二转速的转速传感器(222)；以及控制装置(100)。控制装置(100)具有：基本设定部(110)，上述基本设定部设定基本转速；差值设定部(120)，上述差值设定部设定差值转速；以及动作控制部(130)，上述动作控制部控制第一旋转电机(210)和第二旋转电机(220)的动作，以使第一转速和第二转速的平均值成为基本转速，第一转速与第二转速之差成为差值转速。
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公开(公告)号：CN117897297A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280059558.X
申请日：2022-08-23
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/188 , B62D11/04
摘要： 一种移动体，包括：第一制动驱动转矩施加部(30R)，上述第一制动驱动转矩施加部对右驱动轮(22R)施加第一制动驱动转矩；第二制动驱动转矩施加部(30L)，上述第二制动驱动转矩施加部对左驱动轮(22L)施加第二制动驱动转矩；由脚轮构成的右从动轮(21R)和左从动轮(21L)；以及控制部(40)，上述控制部对第一制动驱动转矩施加部和第二制动驱动转矩施加部进行控制。控制部通过对第一制动驱动转矩和第二制动驱动转矩进行控制，或是通过对右驱动轮和左驱动轮各自的旋转速度进行控制，来进行移动体的转弯、前进后退和制动。
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公开(公告)号：CN105074479A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480013942.1
申请日：2014-03-10
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G01R15/20
CPC分类号： G01R19/0092 , G01R15/202
摘要： 电流传感器具备具有板材(31、81)的一部分被弯曲而成的连结部(35、82)且在与上述连结部(35、82)相反侧上述板材(31、81)的一端部(32、85)和另一端部(33、86)经由一定的磁隙(34、87)对置配置的芯(30、80)。上述芯具有：第1锥部(36a、83b)，从连结部(35、82)中的上述一端部(32、85)侧的端部(35a、89b)到上述一端部(32、85)的前端(32a、85a)，上述板材(31、81)的宽度连续变窄；第2锥部(37a、84b)，从上述连结部(35、82)中的上述另一端部(33、86)侧的端部(35b、90b)到上述另一端部(33、86)的前端(33a、86a)，上述板材(31、81)的宽度连续变窄。
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公开(公告)号：CN117545668A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280042357.9
申请日：2022-05-18
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 一种控制装置(50)，包括切换控制部(55)和偏差获取部(64)。切换控制部在使车辆减速时执行使旋转电机的制动转矩降低并使制动装置的制动转矩增加的切换控制。偏差获取部在车辆处于停止状态时获取制动扭矩偏差，所述制动扭矩偏差表示为了使车辆维持停止状态所需的制动转矩与制动装置的制动转矩的偏差。切换控制部在通过信息获取部检测到车辆处于停止状态之后，基于制动转矩偏差对旋转电机的输出转矩进行修正。
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公开(公告)号：CN108702056B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201780015376.1
申请日：2017-03-06
申请人： 株式会社电装
摘要： 一种电动机单元，包括：定子，具有通过卷绕线圈而形成的绕组，线圈在导电性部件的表面具有绝缘性的覆膜；转子，响应于定子产生的旋转磁场而旋转；以及中心件，支承定子，并形成有供线圈插通的中心件侧线圈插通孔。另外，电动机单元包括：电路装置，控制对线圈的通电，被配置于相对于中心件而与固定了定子的一侧相反的一侧，并具有连接通过了中心件侧线圈插通孔的线圈的连接部；以及灌封部，使用灌封材料形成，在一部分与线圈的覆膜紧贴的状态下堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙。
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公开(公告)号：CN108702056A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015376.1
申请日：2017-03-06
申请人： 株式会社电装
摘要： 一种电动机单元，包括：定子，具有通过卷绕线圈而形成的绕组，线圈在导电性部件的表面具有绝缘性的覆膜；转子，响应于定子产生的旋转磁场而旋转；以及中心件，支承定子，并形成有供线圈插通的中心件侧线圈插通孔。另外，电动机单元包括：电路装置，控制对线圈的通电，被配置于相对于中心件而与固定了定子的一侧相反的一侧，并具有连接通过了中心件侧线圈插通孔的线圈的连接部；以及灌封部，使用灌封材料形成，在一部分与线圈的覆膜紧贴的状态下堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙。
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公开(公告)号：CN116710312A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180091238.8
申请日：2021-12-28
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时转矩指令值变化时，动作控制部以沿着转矩波形的方式对旋转电机的输出转矩进行控制。波形设定部在使用能使车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后，使用能使在用于将旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统设置的动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形，以作为转矩波形。
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公开(公告)号：CN116685489A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180086611.0
申请日：2021-12-06
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种控制装置(10),包括：动作控制部(14)，上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制；第一转矩检测部(11)，上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测；第二转矩检测部(12)，上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测；以及波形设定部(13)，上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定。动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。
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公开(公告)号：CN112018964A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010710000.6
申请日：2017-03-06
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： H02K11/30 , H02K15/00 , H02K1/27 , H02K15/02 , H02K5/10 , H02K11/05 , H02K5/22 , H02K1/14 , H02K21/22
摘要： 一种电动机单元，包括：定子，具有通过卷绕线圈而形成的绕组，线圈在导电性部件的表面具有绝缘性的覆膜；转子，响应于定子产生的旋转磁场而旋转；以及中心件，支承定子，并形成有供线圈插通的中心件侧线圈插通孔。另外，电动机单元包括：电路装置，控制对线圈的通电，被配置于相对于中心件而与固定了定子的一侧相反的一侧，并具有连接通过了中心件侧线圈插通孔的线圈的连接部；以及灌封部，使用灌封材料形成，在一部分与线圈的覆膜紧贴的状态下堵塞形成于中心件侧线圈插通孔与线圈之间的间隙。
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