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公开(公告)号：CN103576710A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310334668.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D7/159 , G05B11/32 , G05B11/58 , G05B15/02
Abstract: 本公开涉及控制系统和车辆转向控制系统。控制系统(10)在指定输入和输出的多个组合的同时，计算到控制目标(20)的输入，该控制目标有m个输入和n个输出(m=n，m和n分别都是大于1的自然数)。反馈控制器(13)针对每个指定的组合基于控制量(y1、y2、......、yn)的目标值(r1、r2、......、rm)和当前值之间的差计算到无干扰控制器(14)的控制输入(ν1、ν2、......、νn)以使得当前值能够跟随目标值。无干扰控制器针对每个指定的组合执行无干扰控制以降低由于n个控制量(y1、y2、......、yn)之间的相互干扰所造成的影响。这降低了需要考虑其相互干扰的输入和输出的组合的数量。因此，可以容易地实现无干扰控制。
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公开(公告)号：CN100564133C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710005105.6
申请日：2007-02-09
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中，通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1，2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1，v2)相加以产生电动机(1，2)各自的最终指令信号(igref，ipref)。根据上面的结构和操作，能够抑制两个控制系统(10，11)之间的相互干涉。
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公开(公告)号：CN101016058A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710005105.6
申请日：2007-02-09
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中，通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1，2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1，v2)相加以产生电动机(1，2)各自的最终指令信号(igref，ipref)。根据上面的结构和操作，能够抑制两个控制系统(10，11)之间的相互干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103544134B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
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公开(公告)号：CN101332834B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810144621.1
申请日：2008-06-11
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 , 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。
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公开(公告)号：CN103576710B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310334668.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D7/159 , G05B11/32 , G05B11/58 , G05B15/02
Abstract: 本公开涉及控制系统和车辆转向控制系统。控制系统(10)在指定输入和输出的多个组合的同时，计算到控制目标(20)的输入，该控制目标有m个输入和n个输出(m=n，m和n分别都是大于1的自然数)。反馈控制器(13)针对每个指定的组合基于控制量(y1、y2、......、yn)的目标值(r1、r2、......、rm)和当前值之间的差计算到无干扰控制器(14)的控制输入(ν1、ν2、......、νn)以使得当前值能够跟随目标值。无干扰控制器针对每个指定的组合执行无干扰控制以降低由于n个控制量(y1、y2、......、yn)之间的相互干扰所造成的影响。这降低了需要考虑其相互干扰的输入和输出的组合的数量。因此，可以容易地实现无干扰控制。
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公开(公告)号：CN103544134A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
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公开(公告)号：CN101332834A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810144621.1
申请日：2008-06-11
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 , 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。
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