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    车辆的行驶控制装置
    1.
    发明授权
    车辆的行驶控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106428193B

    公开(公告)日：2019-06-18

    申请号：CN201610641271.4

    申请日：2016-08-05

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 小城隆博

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC分类号： B62D6/002 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/06 ,  B62D15/025

    摘要： 本发明提供车辆的行驶控制装置(10)。该车辆的行驶控制装置(10)具备转向传递比可变装置(14)、以使转向传递比可变装置的实际的相对旋转角度θre成为目标值θret的方式进行控制的转向传递比控制装置(16)、动力转向装置(18)、对动力转向装置进行控制的转向辅助转矩控制装置(20)、以使转向轮(19FL)及(19FR)的实际的转向角成为行驶辅助的目标转向角的方式修正目标转向辅助转矩的驾驶辅助装置(22)。在驾驶辅助装置正在工作时(S140)，与驾驶辅助装置不工作时相比，通过转向传递比可变装置的控制产生的相对旋转角度的变化的大小减小(S150～200)。

    车辆转向控制装置
    2.
    发明授权
    车辆转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN105980238B

    公开(公告)日：2018-02-16

    申请号：CN201580005754.9

    申请日：2015-01-22

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 光本尚训

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D113/00

    CPC分类号： B62D6/003 ,  B62D1/286 ,  B62D3/126 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0212

    摘要： 本发明涉及车辆转向控制装置。车辆转向控制装置(10)包括舵角可变装置(14)和舵角控制装置，舵角可变装置(14)改变方向盘(20)的操作位置和从转向轮的舵角获得的方向盘的操作位置之间的关系，舵角控制装置执行自动转向控制，该自动转向控制通过控制舵角可变装置来控制转向轮的舵角。当转向模式从自动转向模式切换到手动执行模式时，舵角控制装置逐渐减小自动转向模式的控制增益KIka，并且仅当驾驶员执行转向操作时将两个操作位置之间的偏差的大小渐渐减小。

    电动助力转向装置的减速器
    3.
    发明公开
    电动助力转向装置的减速器 有权

    公开(公告)号：CN106995002A

    公开(公告)日：2017-08-01

    申请号：CN201611204968.1

    申请日：2016-12-23

    申请人： 株式会社万都

    发明人： 李权镐

    IPC分类号： B62D3/06

    CPC分类号： B62D5/008 ,  B62D3/10 ,  B62D5/0409 ,  F16C25/083 ,  F16C2326/24 ,  F16H1/16 ,  F16H55/24 ,  F16H57/039 ,  B62D3/06

    摘要： 本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器。本发明一实施例提供一电动助力转向装置的减速器。所述减速器包括：一蜗杆轴，在所述蜗杆轴上形成一蜗杆；一蜗轮，在所述蜗轮上形成蜗齿，以与所述蜗杆相啮合；以及一间隙补偿装置，所述间隙补偿装置耦接至一设置在所述蜗杆轴的一端部的蜗杆轴轴承，并且被配置为弹性地支撑减速器壳体内的所述蜗杆轴的所述端部。

    轴之间传递的旋转运动。这种设置实现了特别低用于车辆转向装置的角叠加设备 噪音的角叠加设备。
    4.
    发明授权
    轴之间传递的旋转运动。这种设置实现了特别低用于车辆转向装置的角叠加设备 噪音的角叠加设备。 有权

    公开(公告)号：CN104903177B

    公开(公告)日：2017-03-08

    申请号：CN201380070000.2

    申请日：2013-09-09

    申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

    发明人： 罗伯特·加莱尔

    IPC分类号： B62D5/00 ,  F16H1/30

    CPC分类号： B62D5/008 ,  B62D3/04 ,  B62D5/0454 ,  F16H1/30

    摘要： 一种用于具有行星齿轮传动机构的车辆转向装置的角叠加设备包括：-可以在纵向上相对于共同的纵轴(8)互相旋转的第一轴和第二轴，-固定设置在车身的托架构造(11，11a,11b)，第一轴和第二轴以及转子轴(6’)至少部分安装、可旋转的安置在该构造上，-具有设置在托架构造(11，11a,11b)上的定子(7)和相对于纵轴(8)和轴之一共轴设置、旋转安装的具有转子(6)的转子轴(6’)的辅助传动机构(6，7)，-具有蜗杆(10)的行星齿轮传动机构，该蜗杆设置为可以围绕旋转轴旋转的太阳轮，蜗杆设置在转子轴(6’)上并与至少两个通过行星轮轴(32’)设置在行星托架又与空心轮(20)的内齿(20’)啮合，-其中行星托架(30)以旋转固定的方式与第二轴相连并且空心轮(20)以旋转固定的方式与第一轴相连，并且其中辅助传动机构(6，7)叠加了在第一轴和第二(30)上的行星轮(31)的齿啮合，其中行星轮(31)

    车辆的行驶控制装置
    5.
    发明公开
    车辆的行驶控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106428193A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201610641271.4

    申请日：2016-08-05

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 小城隆博

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC分类号： B62D6/002 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/06 ,  B62D15/025 ,  B62D6/007

    摘要： 本发明提供车辆的行驶控制装置(10)。该车辆的行驶控制装置(10)具备转向传递比可变装置(14)、以使转向传递比可变装置的实际的相对旋转角度θre成为目标值θret的方式进行控制的转向传递比控制装置(16)、动力转向装置控制装置(20)、以使转向轮(19FL)及(19FR)的实际的转向角成为行驶辅助的目标转向角的方式修正目标转向辅助转矩的驾驶辅助装置(22)。在驾驶辅助装置正在工作时(S140)，与驾驶辅助装置不工作时相比，通过转向传递比可变装置的控制产生的相对旋转角度的变化的大小减小(S150～200)。(18)、对动力转向装置进行控制的转向辅助转矩

    车辆转向控制装置
    7.
    发明公开
    车辆转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN105980238A

    公开(公告)日：2016-09-28

    申请号：CN201580005754.9

    申请日：2015-01-22

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 光本尚训

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D113/00

    CPC分类号： B62D6/003 ,  B62D1/286 ,  B62D3/126 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0212 ,  B62D6/001 ,  B62D6/007

    摘要： 车辆转向控制装置10包括舵角可变装置14和舵角控制装置16，舵角可变装置14改变方向盘20的操作位置和从转向轮18FL和18FR的舵角获得的方向盘的操作位置之间的关系，舵角控制装置16执行自动转向控制，该自动转向控制通过控制舵角可变装置来控制转向轮的舵角。当转向模式从自动转向模式切换到手动执行模式时(S150)，舵角控制装置逐渐减小自动转向模式的控制增益KIka(S600)，并且仅当驾驶员执行转向操作(S350)时将两个操作位置之间的偏差的大小渐渐减小(S400、500、800～1000)。

    用于机动车辆的方向盘
    9.
    发明授权
    用于机动车辆的方向盘 有权 转让

    公开(公告)号：CN103347769B

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201280007215.5

    申请日：2012-03-08

    申请人： 高田股份公司

    发明人： 迪特尔·马克福特

    IPC分类号： B62D5/00

    CPC分类号： B62D5/0454 ,  B62D1/10 ,  B62D5/008

    摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的方向盘，包括：方向盘盘缘（11），通过该方向盘盘缘（11）方向盘（1）可通过机动车辆驾驶员促动以用于生成转向角；叠加驱动器（2），用于生成可与通过促动方向盘盘缘（1）所生成的转向角相叠加的转向角；与叠加驱动器（2）不同的锁定装置（3），使用该锁定装置（3）可通过机械动作锁定叠加驱动器（2）；和支承装置，通过该支承装置将锁定装置（3）的壳体（32）弹性地安装在叠加驱动器（2）的壳体（24）上，使得所述壳体（32）可执行相对于叠加驱动器（2）的壳体（24）的补偿运动。