一种道岔运输走行作业控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118422530A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410519563.5

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: E01B29/00 B61D3/00 B61C17/12

    摘要: 本申请公开了一种道岔运输走行作业控制方法,包括以下步骤:S10)在道岔运输车装载好道岔后,主控模块先控制作业平台横移至工作位,再控制作业平台进行翻转,在翻转完成后控制作业平台安全支撑;S20)主控模块控制走行控制模块,再通过走行控制模块控制走行马达带动道岔运输车走行;S30)在道岔运输到位后,主控模块先控制作业平台取消安全支撑,再控制作业平台翻转至水平位置后横移至原位,最后将道岔转运。本申请能解决现有道岔运输车整车作业及走行控制的技术问题,以满足界限、减少人工、提升效率。

    一种道岔运输车走行作业控制装置及系统

    公开(公告)号:CN118422531A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410517096.2

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: E01B29/02 G05D3/12

    摘要: 本申请公开了一种道岔运输车走行作业控制装置及系统,装置包括:主控模块及输入输出模块,主控模块通过输入输出模块连接走行控制模块及作业系统。作业系统包括作业平台,主控模块通过输入输出模块控制走行控制模块,再通过走行控制模块控制走行马达带动道岔运输车走行。在道岔运输车装载好道岔后,主控模块通过输入输出模块先控制作业平台横移至工作位,再控制作业平台进行翻转,在翻转完成后控制作业平台安全支撑。在道岔运输到位后,主控模块通过输入输出模块先控制作业平台取消安全支撑,再控制作业平台翻转至水平位置后横移至原位,最后将道岔转运。本申请能解决现有道岔运输车整车作业及走行控制的技术问题,以满足界限、减少人工、提升效率。