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公开(公告)号：CN118422531A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410517096.2
申请日：2024-04-26
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种道岔运输车走行作业控制装置及系统，装置包括：主控模块及输入输出模块，主控模块通过输入输出模块连接走行控制模块及作业系统。作业系统包括作业平台，主控模块通过输入输出模块控制走行控制模块，再通过走行控制模块控制走行马达带动道岔运输车走行。在道岔运输车装载好道岔后，主控模块通过输入输出模块先控制作业平台横移至工作位，再控制作业平台进行翻转，在翻转完成后控制作业平台安全支撑。在道岔运输到位后，主控模块通过输入输出模块先控制作业平台取消安全支撑，再控制作业平台翻转至水平位置后横移至原位，最后将道岔转运。本申请能解决现有道岔运输车整车作业及走行控制的技术问题，以满足界限、减少人工、提升效率。
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公开(公告)号：CN110054128A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910395215.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN117949016A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410153048.X
申请日：2024-02-02
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，该方法包括线路静态横平标定过程，该过程包括以下步骤：S11)选取一条近似直线路段进行静态横平标定，根据捣固车的车长及各测量小车之间的距离，选取直线路段上的若干个与测量小车数量对应的位置；S12)将捣固车自运行至选取路段，在需要标定的测量小车位置处的两侧钢轨上安装辅助标定装置，并调平左右两侧钢轨上的辅助标定装置；S13)下放需要标定的测量小车，标定测量小车横平传感器的零点，实现横平传感器的静态横平标定。本申请能解决现有人工现场标定方式劳动强度高，标定误差大，计量效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110103778B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910400239.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统，用于对多平台作业装置进行控制，多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110103778A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910400239.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统，用于对多平台作业装置进行控制，多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN117775065A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410153525.2
申请日：2024-02-02
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种测量小车辅助标定装置及系统，顶板设置于第二升降板上，支撑机构一端与第一底板底部相连，另一端在标定时与钢轨轨底固定。升降丝杆一端与第一底板上的第一升降轴承座可活动地连接，另一端与螺母座可转动地连接。螺母座的两端设置有第一支座，第一支座与第二剪叉支腿的一端铰接，第一剪叉支腿与第二剪叉支腿的中部通过连接杆铰接。第二剪叉支腿的另一端与剪叉支座铰接，剪叉支座固定在第一升降板上。第一剪叉支腿一端与第二支座铰接，第二支座固定在第一底板上。第一剪叉支腿的另一端与第三滑块铰接，第三滑块能在横移导轴上沿横向滑动。本申请能解决现有人工现场标定方式劳动强度高，标定误差大，计量效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115012262A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210809061.7
申请日：2022-07-11
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合作业车控制系统，包括：补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构，靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时，升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作，每当检测传感器检测到一次螺栓信号，则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间，并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时，控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。
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公开(公告)号：CN110054128B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910395215.0
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置，包括：主平台、左平台、右平台、主升降机构、左升降机构、左平移机构、右升降机构、右平移机构、控制系统及液压执行系统。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110134085A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910394424.3
申请日：2019-05-13
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN115012262B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210809061.7
申请日：2022-07-11
申请人： 株洲时代电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合作业车控制系统，包括：补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构，靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时，升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作，每当检测传感器检测到一次螺栓信号，则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间，并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时，控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。
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